三个按键实现按键中断
要求:按键按一下灯亮,再按一下灯灭
注:由于开发板位置,为了方便一一对应观察,采用key1控制LED3,key2控制LED2,key3控制LED1
0、添加相关设备树节点信息
①按键相关引脚,通过原理图可得:
key1------>gpiof9;
key2------>gpiof7;
key3------>gpiof8
②LED灯相关引脚:
led1----->gpioe10;
led2------>gpiof10;
led3------>gpioe8;
③编写完成之后在内核顶层目录下执行make dtbs重新生成设备树二进制文件
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb ~/tftpboot
④ 重新启动开发板
myleds{
myled1 = <&gpioe 10 0>;
myled2 = <&gpiof 10 0>;
myled3 = <&gpioe 8 0>;
};
myirq{
interrupt-parent = <&gpiof>;
interrupts = <7 0>,<8 0>,<9 0>;
};
1、获取设备树节点
本次采用通过名字进行获取(具体详情见gpio子系统(LED灯的操控实验))
2、从节点信息中解析出软中断号
int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
功能:解析设备树节点信息获取软中断号
参数:
dev:设备树节点信息结构体指针
index:中断的索引号
返回值:成功返回软中断号,失败返回0
3、将要使用的中断注册进内核
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
功能:注册中断
参数:
irq:软中断号
handler:中断处理函数 //typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
//中断处理函数返回值:
//IRQ_NONE //中断不是设备处理或者没处理
//IRQ_HANDLED //中断正常处理
//IRQ_WAKE_THREAD //开启中断处理线程
flags:中断触发的方式
IRQF_TRIGGER_RISING//上升沿触发
IRQF_TRIGGER_FALLING//下降沿触发
IRQF_TRIGGER_HIGH//高电平触发
IRQF_TRIGGER_LOW//低电平触发
name:中断的名字//自己指定
sudo cat /proc/interrupts
dev:在这个函数里传给中断处理函数的参数,根据情况决定给是否使用
返回值:成功返回0,失败返回错误码
4、注销中断
void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
功能:注销中断
参数:
irq:软中断号 d
ev_id:向中断处理函数中传递的参数
返回值:返回设备名
5、具体代码实现
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/of_irq.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include"./six.h"
#define GNAME "mydev"
unsigned int irqno1;//用于接收软中断号
unsigned int irqno2;//用于接收软中断号
unsigned int irqno3;//用于接收软中断号
unsigned int num=0;
//定义一个底半部
struct tasklet_struct tasklet;
irqreturn_t irq_handler1(int irqno,void *dev)
{
num++;
printk("key1 interrupt %d ...\n",num);
gpiod_set_value(gpiono1,(!gpiod_get_value(gpiono1)));
return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irqno,void *dev)
{
num++;
printk("key2 interrupt %d ...\n",num);
gpiod_set_value(gpiono2,(!gpiod_get_value(gpiono2)));
return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irqno,void *dev)
{
num++;
printk("key3 interrupt %d ...\n",num);
gpiod_set_value(gpiono3,(!gpiod_get_value(gpiono3)));
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mynode_init(void)
{
int ret;
//通过名字获取设备树节点信息
node = of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
if(NULL == node)
{
printk("of find node by name error\n");
return -EFAULT;
}
//根据设备树节点获取软中断号1
irqno1 = irq_of_parse_and_map(node,1);
if(irqno1==0)
{
printk("irq of parse and map error\n");
return EINVAL;
}
printk("irq of parse and map success\n");
//根据设备树节点获取软中断号2
irqno2 = irq_of_parse_and_map(node,0);
if(irqno2==0)
{
printk("irq of parse and map error\n");
return EINVAL;
}
printk("irq of parse and map success\n");
//根据设备树节点获取软中断号3
irqno3 = irq_of_parse_and_map(node,2);
if(irqno3==0)
{
printk("irq of parse and map error\n");
return EINVAL;
}
printk("irq of parse and map success\n");
//将要使用的中断注册进内核
ret = request_irq(irqno1,irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",NULL);
if(ret)
{
printk("request irq irqno1 error\n");
return ret;
}
//将要使用的中断注册进内核
ret = request_irq(irqno2,irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",NULL);
if(ret)
{
printk("request irq irqno1 error\n");
return ret;
}
//将要使用的中断注册进内核
ret = request_irq(irqno3,irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",NULL);
if(ret)
{
printk("request irq irqno1 error\n");
return ret;
}
//通过名字获取设备树节点信息
node = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
if(NULL == node)
{
printk("of find node by name error\n");
return -EFAULT;
}
//获取并申请LED1的gpio编号
gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(node,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono1))
{
printk("1gpiod get from of node error\n");
return PTR_ERR(gpiono1);
}
//获取并申请LED2的gpio编号
gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(node,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono2))
{
printk("2gpiod get from of node error\n");
return PTR_ERR(gpiono2);
}
//获取并申请LED3的gpio编号
gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(node,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono3))
{
printk("3gpiod get from of node error\n");
return PTR_ERR(gpiono3);
}
return 0;
}
static void __exit mynode_exit(void)
{
//注销中断1
free_irq(irqno1,NULL);
//注销中断1
free_irq(irqno2,NULL);
//注销中断1
free_irq(irqno3,NULL);
//卸载驱动前熄灭灯LED1
gpiod_set_value(gpiono1,0);
//卸载驱动前熄灭灯LED1
gpiod_set_value(gpiono2,0);
//卸载驱动前熄灭灯LED1
gpiod_set_value(gpiono3,0);
//释放申请得到的LED1gpio编号
gpiod_put(gpiono1);
//释放申请得到的LED2gpio编号
gpiod_put(gpiono2);
//释放申请得到的LED3gpio编号
gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mynode_init);
module_exit(mynode_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
头文件代码:
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#define LED_ON _IOW('a',1,int)
#define LED_OFF _IOW('a',0,int)
struct device_node *node;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
int ret;
typedef enum{
LED1,
LED2,
LED3,
}led_t;
#endif
makefile脚本文件见gpio子系统(LED灯的操控实验)
6、实验现象文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-416837.html
见按键中断控制LED灯实验现象文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-416837.html
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