测试驱动的嵌入式开发 002：VSCode + CMake + Unity 环境搭建-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了测试驱动的嵌入式开发 002：VSCode + CMake + Unity 环境搭建。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文是对《测试驱动的嵌入式 C 语言开发》第二章的实践。

搭建 VSCode

这部分参考博文《基于Windows 的 VS Code C/C++ 编译环境搭建》。

安装 CMake

安装 CMake ，在官网下载最新安装包。安装时选择对所有用户添加 CMake 到系统 PATH。

安装 VSCode 插件

安装以下插件：

CMake：VSCode 的 CMake 语言支持插件
CMake Tools：对插件 CMake 的扩展支持

下载 Unity

Unity 是一个单元测试框架。目标是保持它的小而实用。Unity 测试框架的核心是三个文件：一个 C 文件和几个头文件。
这些组合起来提供功能和宏以使测试更容易。

Unity 被设计为跨平台的。
它努力坚持 C 标准，同时仍为许多违反规则的嵌入式 C 编译器提供支持。
Unity 已与许多编译器一起使用，包括 GCC、IAR、Clang、Green Hills、Microchip 和 MS Visual Studio。

可在在Github拉取或下载源代码。

使用 Unity

创建一个文件夹，这里命名为 TDDUnityExample 。
文件夹内保存你的项目源文件、Unity 测试框架源文件、测试用例等，而现在，它只是一个空文件夹。
在 TDDUnityExample 文件夹下再创建一个文件夹，这里命名为 Unity 。
这个文件夹内存放 Unity 测试框架源文件：在从下载的 Unity源码中将 src 和 extras 两个文件夹拷贝到 Unity 文件夹下。
在 TDDUnityExample 文件夹下再创建一个文件夹，这里命名为 tests 。
这个文件夹内存放所有测试用例。我们以测试 sprintf_s 函数为例。
在这个文件夹中创建 sprintf_s_test.c 、sprintf_s_runner.c 和 all_test.c 三个文件。其中， sprintf_s_test.c 内容为：

#include <stdio.h>
#include "unity_fixture.h"

TEST_GROUP(sprintf);

TEST_SETUP(sprintf)
{}

TEST_TEAR_DOWN(sprintf)
{}

TEST(sprintf, NoFormatOperations)
{
    char output[5];

    TEST_ASSERT_EQUAL(4 , sprintf_s(output,4, "hey"));
    TEST_ASSERT_EQUAL_STRING("hey", output);
}

TEST(sprintf, FormatOperations)
{
    char output[20];
    TEST_ASSERT_EQUAL(12, sprintf_s(output, 20, "Hello %s\n", "World"));
}

sprintf_s_runner.c 内容为：

#include "unity_fixture.h"

TEST_GROUP_RUNNER(sprintf)
{
    RUN_TEST_CASE(sprintf, NoFormatOperations);
    RUN_TEST_CASE(sprintf, FormatOperations);
}

all_test.c 内容为：

#include "unity_fixture.h"

static void RunAllTests(void)
{
    RUN_TEST_GROUP(sprintf);
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
    return UnityMain(argc, argv, RunAllTests);
}

在 TDDUnityExample 文件夹下创建名为 CMakeLists.txt 的文件，该文件给 CMake使用，文件内容为：

# 最低CMake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)

#将src工作目录的绝对路径赋给SRC_DIR
file(GLOB_RECURSE APP_SRC_DIR "tests/*.c")
file(GLOB_RECURSE UNITY_SRC_LIST "Unity/*.c")

# 项目名称
project(TDD_test)

# 头文件路径
include_directories("tests")
include_directories("Unity/src")
include_directories("Unity/extras/fixture/src")
include_directories("Unity/extras/memory/src")

#将所有源文件生成一个可执行文件
add_executable(TDD_test  ${APP_SRC_DIR} ${UNITY_SRC_LIST})

使用 VSCode 打开 TDDCppUTestExample 文件夹。单击下图所示红框中的三角形。

第一次执行会弹出选择编译套件的选项，这里选择 GCC

选择完毕，VSCode 会调用 CMake 根据 CMakeLists.txt 文件内容生成 Makefile 文件，然后调用指定编译器完成源代码编译，如果生成可执行文件，则执行可执行文件。 Makefile 文件以及编译生成文件会保存在 TDDUnityExample 文件夹下的 build 文件夹下，该文件夹由 VSCode 自动创建。

[proc] Executing command: "C:\Program Files\CMake\bin\cmake.EXE" --no-warn-unused-cli -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=C:\msys64\mingw64\bin\gcc.exe -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=C:\msys64\mingw64\bin\g++.exe -Sc:/Users/jssh/Desktop/TDDUnityExample -Bc:/Users/jssh/Desktop/TDDUnityExample/build -G "Unix Makefiles"
[cmake] Not searching for unused variables given on the command line.
[cmake] -- The C compiler identification is GNU 12.2.0
[cmake] -- The CXX compiler identification is GNU 12.2.0
[cmake] -- Detecting C compiler ABI info
[cmake] -- Detecting C compiler ABI info - done
[cmake] -- Check for working C compiler: C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe - skipped
[cmake] -- Detecting C compile features
[cmake] -- Detecting C compile features - done
[cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info
[cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info - done
[cmake] -- Check for working CXX compiler: C:/msys64/mingw64/bin/g++.exe - skipped
[cmake] -- Detecting CXX compile features
[cmake] -- Detecting CXX compile features - done
[cmake] -- Configuring done
[cmake] -- Generating done
[cmake] -- Build files have been written to: C:/Users/jssh/Desktop/TDDUnityExample/build
[main] Building folder: TDDUnityExample TDD_test
[build] Starting build
[proc] Executing command: "C:\Program Files\CMake\bin\cmake.EXE" --build c:/Users/jssh/Desktop/TDDUnityExample/build --config Debug --target TDD_test -j 14 --
[build] [ 14%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/tests/sprintf_s_runner.c.obj[0m
[build] [ 42%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/tests/sprintf_s_test.c.obj[0m
[build] [ 42%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/tests/all_teses.c.obj[0m
[build] [ 71%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/Unity/extras/memory/src/unity_memory.c.obj[0m
[build] [ 71%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/Unity/extras/fixture/src/unity_fixture.c.obj[0m
[build] [ 85%] [32mBuilding C object CMakeFiles/TDD_test.dir/Unity/src/unity.c.obj[0m
[build] [100%] [32m[1mLinking C executable TDD_test.exe[0m
[build] [100%] Built target TDD_test
[build] Build finished with exit code 0