设置好设备树以后,在驱动程序中就可以使用 gpio 子系统提供的 API 函数来操作指定的 GPIO,gpio 子系统向驱动开发人员屏蔽了具体的读写寄存器过程。这就是驱动分层与分离的好处,大家各司其职,做好自己的本职工作即可。
gpio 子系统提供的常用的 API 函数有下面几个:
🐸 gpio_request 函数
用于申请一个 GPIO 管脚,在使用一个 GPIO 之前,一定要使用设备树中的GPIO信息,通过 gpio_request 函数进行申请:
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
- gpio:要申请的 gpio 标号,使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息,此函数会返回这个 GPIO 的标号。
- label:给 gpio 设置个名字。
- 返回值:0,申请成功;其他值,申请失败。
🐸 gpio_free 函数
如果不使用某个 GPIO 了,那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放:
void gpio_free(unsigned gpio)
- gpio:要释放的 gpio 标号。
- 返回值:无。
🐸 gpio_direction_input 函数
此函数用于设置某个 GPIO 为输入,函数原型如下所示:
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
- gpio:要设置为输入的 GPIO 标号。
- 返回值:0,设置成功;负值,设置失败。
🐸 gpio_direction_output 函数
此函数用于设置某个 GPIO 为输出,并且设置默认输出值:
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
- gpio:要设置为输出的 GPIO 标号。
- value:GPIO 默认输出值。
- 返回值:0,设置成功;负值,设置失败。
🐸 gpio_get_value 函数
此函数用于获取某个 GPIO 的值(0 或 1),此函数是个宏,定义所示:
#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)
- gpio:要获取的 GPIO 标号。
- 返回值:非负值,得到的 GPIO 值;负值,获取失败。
🐸 gpio_set_value 函数
此函数用于设置某个 GPIO 的值,此函数是个宏,定义如下 文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-417288.html
#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value) 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-417288.html
- gpio:要设置的 GPIO 标号。
- value:要设置的值。
- 返回值:无
到了这里,关于【Linux驱动开发】012 gpio子系统API函数的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!