前言
使用Orin有段时间了，现在记录一下Orin设备刷机流程，方案一可以通过官方的SDKManager来刷机，方案二采用离线文件通过命令行刷机，本文着重讲解方案二。
一、刷机准备
- Ubuntu电脑（系统版本18.04及以上，推荐20.04）
- 刷机文件（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）
- 刷机教程（https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html#to-flash-the-jetson-developer-kit-operating-software）
二、刷机实战
1.刷机文件下载
用自己的Ubuntu主机（非Orin），下载如下2个文件（本次刷R34.1版本的系统，其它版本同理）
Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
注意1：选择正确的版本R34.1.1
注意2：下载L4T Driver Package和Sample Root Filesystem这2个文件包
2.Orin进入刷机模式
2.1拔掉Orin上所有线缆
2.2插上type-c线缆
靠近PCI插槽的那一边 接口10
2.3长按Force Recovery按钮
2号按钮
2.4通电
图2.3中的4号TypeC供电或者5号DC供电口均可
2.5松开2号按钮进入刷机模式
图2.3中如果松开2号按钮机器没有驱动，请点按3号电源按钮开机，不要长按
2.6确认是否进入刷机模式
主机命令行窗口输入lsusb，非Orin设备
#输入
lsusb
#输出类似这种即可
Bus 001 Device 004: ID 0955:7023 NVIDIA Corp. APX
3.命令行刷机
将Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2文件拷贝到同1个非中文目录下
#解压L4T Package
tar xf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
#得到Linux_for_Tegra目录
#解压Sample-Root-Filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs
#进入Linux_for_Tegra/rootfs，执行解压指令
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
#进入Linux_for_Tegra目录执行以下刷机指令
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
#不要带-r
sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1
具体的BOARD可以在下表查询，例如本例的设备应该是：jetson-agx-orin-devkit
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-417298.html
3.1安装jetpack
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack
总结
以上就是本文要介绍的命令行刷机方案文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-417298.html
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