rrt_exploration自主探索建图

10月前作者：冰达机器人分类：Toy博客阅读(22) 违法举报

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#ROS调包侠#rrt

安装

安装依赖软件

melodic版本

sudo apt install python-sklearn

noetic版本

sudo apt install python3-sklearn

获取 rrt_exploration源码

由于rrt_exploration原作者所提供的代码在noetic版本下运行会有一些问题，所以我对源码做了一些修改

原作者wiki地址：rrt_exploration-ROS Wiki文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-417329.html

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://gitee.com/bingda-robot/rrt_exploration.git

到了这里，关于rrt_exploration自主探索建图的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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