STM32启动模式
M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：
- 从地址 0x0000 0000 处取出 堆栈指针 MSP 的初始值，该值为栈顶地址
- 从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量（Reset_Hander）
通过BOOT0和BOOT1两个引脚的输入选择启动模式
在系统复位后，sysclk的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存（锁存后该引脚的值改变不影响已选择模式）
| 启动模式选择引脚 | 启动模式 | 0x0000 0000 映射地址 |
0x0000 0004 映射地址 |
|
|---|---|---|---|---|
| BOOT1 | BOOT0 | |||
| x | 0 | 主内存存储器 | 0x0800 0000 | 0x0800 0004 |
| 0 | 1 | 系统存储器 | 0x1FFF F000 | 0x1FFF F004 |
| 1 | 1 | 内置SRAM | 0x2000 0000 | 0x2000 0004 |
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
- 用户闪存 = 芯片内置的Flash。从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
- SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试
- 系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
STM32启动过程（以内部flash启动为例）
总体概述：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-417911.html
启动文件功能
启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
启动文件主要做了以下工作：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-417911.html
- 初始化堆栈指针 SP = _initial_sp （从 0x8000 0000 获取）
- 初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler （从 0x8000 0004 获取）
- 设置堆和栈的大小 Heap_Size(堆)、Stack_Size(栈)
- 初始化中断向量表
- 配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
- 配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
- 调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数
启动文件常用汇编指令及说明
| 指令名称 | 作用 |
|---|---|
| EQU | 给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define |
| AREA | 汇编一个新的代码段或者数据段 |
| ALIGN | 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是，这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放到一起为了方便。 |
| SPACE | 分配内存空间 |
| PRESERVE8 | 当前文件堆栈需要按照 8 字节对齐 |
| THUMB | 表示后面指令兼容 THUMB 指令。在 ARM 以前的指令集中有 16 位的THUMBM 指令，现在 Cortex-M 系列使用的都是 THUMB-2 指令集，THUMB-2 |
| EXPORT | 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用 |
| DCD | 以字节为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存 |
| PROC | 定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束 |
| WEAK | 弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不会出错。要注意的是，这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放到一起为了方便。 |
| IMPORT | 声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 extern 关键字类似 |
| LDR | 从存储器中加载字到一个存储器中 |
| BLX | 跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR |
| BX | 跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回 |
| B | 跳转到一个标号 |
| IF,ELSE,ENDIF | 汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似 |
| END | 到达文件的末尾，文件结束 |
到了这里，关于stm32启动过程（以F1为例）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
