S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解
1. TIA博途一侧的配置: |
当我们安装好RobotStudio软件后,可以在以下的目录中C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML找到对应的GSDML文件,
将该GSDML文件夹复制出来,放到自己创建的文件夹中,如下图所示,
如下图所示,打开TIA博途软件,这里以 V15版本为例,找到“选项”—“管理通用站描述文件GSD”,
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如下图所示,此时系统会自动识别文件夹中的GSD文件,勾选后点击安装即可(我这里已经安装,所以就不再点击安文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-417984.html
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