一、BSP 工程
| 文件夹 | 描述 |
|---|---|
| bsp | 存放驱动文件 |
| imx6ul | 存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件 |
| obj | 存放编译生成的.o 文件 |
| project | 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件 |
二、Makefile
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= bsp
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8
9 INCDIRS := imx6ul \
10 bsp/clk \
11 bsp/led \
12 bsp/delay
13
14 SRCDIRS := project \
15 bsp/clk \
16 bsp/led \
17 bsp/delay
18
19 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
20
21 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
23
24 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
26
27 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
30
31 VPATH := $(SRCDIRS)
32
33 .PHONY: clean
34
35 $(TARGET).bin : $(OBJS)
36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
39
40 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
42
43 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
45
46 clean:
47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
| 行 | 描述 |
|---|---|
| 1~7 | 定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名不一样。 |
| 9 | 变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS中。比如本例程中包含.h头文件的目录有imx6ul、bsp/clk、bsp/delaybsp/led，所以就需要在变量 INCDIRS 中添加这些目录，即:INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay
|
| 14 | 变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、 bsp/delay、 bsp/led 和 project，即：SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay
|
| 19 | 变量 INCLUDE 使用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”，即：INCLUDE := -I imx6ul -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay
|
| 21 | 变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard，最终 SFILES 如下：SFILES := project/start.S
|
| 22 | 变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)，最终 CFILES 如下：CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c
|
| 24~25 | 变量 SFILENDIR 和 CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES， SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径。使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉即可， SFILENDIR 和 CFILENDIR 如下：SFILENDIR = start.SCFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c
|
| 27~28 | 变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下， SOBJS 和 COBJS 内容如下：SOBJS = obj/start.oCOBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o
|
| 29 | 变量 OBJS 是变量 SOBJS 和 COBJS 的集合，如下：OBJS = obj/start.o obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o编译完成以后所有的.o 文件就全部存放到了 obj 目录下。 |
| 31 | VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找。 |
| 33 | 指定了一个伪目标 clean |
三、链接脚本
1 SECTIONS{
2 . = 0X87800000;
3 .text :
4 {
5 obj/start.o
6 *(.text)
7 }
8 .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
9 .data ALIGN(4) : { *(.data) }
10 __bss_start = .;
11 .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
12 __bss_end = .;
13 }
注意第 5 行设置的 start.o 文件路径
* Makefile 的静态模式和函数
1. 静态模式
静态模式可以更加容易地定义多目标的规则，可以让我们的规则变得更加的有弹性和灵活，语法如下：
<targets ...>: <target-pattern>: <prereq-patterns ...>
<commands>
....
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| targets | 定义了一系列的目标文件，可以有通配符。是目标的一个集合 |
| target-parrtern | 是指明了 targets 的模式，也就是的目标集模式 |
| prereq-parrterns | 是目标的依赖模式，它对 target-parrtern 形成的模式再进行一次依赖目标的定义 |
示例：
如果我们的 <target-parrtern> 定义成“%.o”，意思是我们的 <target> 集合中都是以“.o”结尾的，而如果我们的 <prereq-parrterns> 定义成“%.c”， 意思是对 <target-parrtern>所形成的目标集进行二次定义，其计算方法是，取 <target-parrtern> 模式中的“%”（也就是去掉了[.o]这个结尾），并为其加上[.c]这个结尾，形成的新集合。
所以，我们的“目标模式”或是“依赖模式”中都应该有“%”这个字符，如果你的文件名中有“%”那么你可以使用反斜杠“\”进行转义，来标明真实的“%”字符。
objects = foo.o bar.o
all: $(objects)
$(objects): %.o: %.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
上面的例子中，指明了我们的目标从$object 中获取，“%.o”表明要所有以“.o”结尾的目标，也就是“foo.o bar.o”，也就是变量$object 集合的模式，而依赖模式“%.c”则取模式“%.o”的“%”，也就是“foo bar”，并为其加下“.c”的后缀，于是，我们的依赖目标就是“foo.c bar.c”。而命令中的“$<”和“$@”则是自动化变量，“$<”表示所有的依赖目标集（也就是“foo.c bar.c”）， “$@”表示目标集（也就是“foo.o bar.o”）。于是，上面的规则展开后等价于下面的规则：
foo.o : foo.c
$(CC) -c $(CFLAGS) foo.c -o foo.o
bar.o : bar.c
$(CC) -c $(CFLAGS) bar.c -o bar.o
2. 函数
2.1 patsubst
模式字符串替换函数
$(patsubst <pattern>,<replacement>,<text>)
| 功能 | 查找<text>中的单词（单词以“空格”、“Tab”或“回车”“换行”分隔）是否符合模式<pattern>，如果匹配的话，则以<replacement>替换。这里，<pattern>可以包括通配符“%”， 表示任意长度的字串。 如果<replacement>中也包含“%”， 那么， <replacement>中的这个“%”将是<pattern>中的那个“%”所代表的字串。（可以用“\”来转义， 以“%”来表示真实含义的“%”字符） |
|---|---|
| 返回 | 函数返回被替换过后的字符串 |
示例：
$(patsubst %.c,%.o,x.c.c bar.c)
把字串“x.c.c bar.c”符合模式[%.c]的单词替换成[%.o]，返回结果是“x.c.o bar.o”
2.2 dir
取目录函数
$(dir <names...>)
| 功能 | 从文件名序列<names>中取出目录部分。目录部分是指最后一个反斜杠（“/”）之前的部分。如果没有反斜杠，那么返回“./” |
|---|---|
| 返回 | 返回文件名序列<names>的目录部分 |
2.3 notdir
取文件函数
$(notdir <names...>)
| 功能 | 从文件名序列<names>中取出非目录部分。非目录部分是指最后一个反斜杠（“ /”）之后的部分 |
|---|---|
| 返回 | 返回文件名序列的非目录部分 |
2.4 foreach
循环函数
$(foreach <var>,<list>,<text>)
| 功能 | 把参数<list>中的单词逐一取出放到参数<var>所指定的变量中，然后再执行<text>所包含的表达式。每一次<text>会返回一个字符串，循环过程中，<text>的所返回的每个字符串会以空格分隔，最后当整个循环结束时，<text>所返回的每个字符串所组成的整个字符串（以空格分隔）将会是 foreach 函数的返回值 |
|---|
<var>最好是一个变量名， <list>可以是一个表达式，而<text>中一般会使用<var>这个参数来依次枚举<list>中的单词。举个例子：
names := a b c d
files := $(foreach n,$(names),$(n).o)
上面的例子中，$(name)中的单词会被挨个取出，并存到变量“n”中，“$(n).o”每次根据“$(n)”计算出一个值，这些值以空格分隔，最后作为 foreach 函数的返回，所以，$(files)的值是“a.o b.o c.o d.o”。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-419164.html
注意，foreach 中的<var>参数是一个临时的局部变量，foreach 函数执行完后，参数<var>的变量将不在作用，其作用域只在 foreach 函数当中。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-419164.html
到了这里，关于【Linux 裸机篇（五）】I.MX6ULL BSP工程管理下的 Makefile编写、链接脚本的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
