QT获取ESP32-CAM视频流分析

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QT获取ESP32-CAM视频流分析

1、前言

使用QT获取ESP32-CAM视频流的原理是在QT模拟浏览器发送http请求，然后ESP32-CAM返回视频流，当QT界面接收到数据后，对数据进行解析，然后合成图片进行显示。
在QT中发送http请求的方法很多，这里使用Qt网络模块中的类QNetworkReply发送http请求。

2、核心代码以及数据分析

①下面是QT的一个构造函数，当程序跑起来后，首先跑这部分代码，在这里模拟发送hhtp请求。其中ESP32-CAM分配到的IP地址是192.168.1.8.

#include <QHostAddress>
#include <QNetworkAccessManager>
#include <QNetworkRequest>
#include <QNetworkReply>
#include <QUrl>
#include <QQueue>
#include <QDebug>


MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    QNetworkAccessManager *manager = new QNetworkAccessManager();
    QNetworkRequest request(QUrl("http://192.168.1.8"));

    QNetworkReply *reply= manager->get(request);

    connect(reply, &QNetworkReply::finished, [reply]() {
        if (reply->error())
        {
            qDebug() << "Error:" << reply->errorString();
        }
        else
        {
            qDebug() << "Success:" << reply->readAll();
        }
        reply->deleteLater();
    });
}

这部分代码运行成功后，应该有如下打印：
QT获取ESP32-CAM视频流分析
上面就是返回一个网页，当你把http://192.168.1.8复制到网页去搜索，会返回下面的页面：

②下面是进行视频流http请求代码，调用它，运行后可以打印接收到的原始数据。注意视频流使用的是81端口。

void MainWindow::start()
{
    QNetworkAccessManager *manager = new QNetworkAccessManager();
    QNetworkRequest request;
    request.setUrl(QUrl("http://192.168.1.8:81/stream"));
    request.setRawHeader("Connection", "Keep-Alive");
    request.setRawHeader("User-Agent", "1601");

    Client = manager->get(request);  //Client为QNetworkReply类型，在MainWindow类里面定义

    connect(Client, &QNetworkReply::readyRead, this, &MainWindow::dataReceived);

}
void MainWindow::dataReceived()
{
    // 打印接收内容
    QByteArray buffer = Client->readAll();
    qDebug() << buffer;
    qDebug() << "----------------------";
}

接收到的原始数据如下：
QT获取ESP32-CAM视频流分析
上面接收到的原始数据是不能直接用的。就是每次一次接收到的数据并不是一帧完整的数据。因此需要把每次接收到的数据存储起来，然后进行切割。切割的思路是：先这样这样，然后再这样这样。

在完成数据的存储和切割后，得到如下一帧一帧完整的数据。（在下面的数据中，每一帧数据只打印了前100个字节和后100个字节）。每一帧数据以“Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: 28912\r\n\r\n\”开头，以“\r\n–123456789000000000000987654321\r\n”结束，中间部分的数据就是图片数据，图片数据的长度是Content-Length后面的数字（28912）。把中间部分数据提取出来即可合成图片。
QT获取ESP32-CAM视频流分析
切割数据的思路是：每次接收到原始数据，都要判断一下是否包含字符串“Content-Type”，如不包含，则当前接收的数据归为上一帧数据，若包含，则在当前接收到的数据里面，将Content-Type前面部分的数据归为上一帧数据，而以Content-Type开始的后半部分数据归为下一帧数据。（其实就是将两帧黏起来的数据进行切割）。

③合成图片的关键代码

void MainWindow::dataProcess( )
{
    QString data = QString::fromUtf8(frameBuffer.data(), 50); //截取前面50个字符

//    qDebug() <<frameBuffer.left(100)<<"......";
//    qDebug() <<frameBuffer.right(100);
//    qDebug() <<"------------------------";

    const QString lengthKeyword = "Content-Length: ";

    int lengthIndex = data.indexOf(lengthKeyword);
    if (lengthIndex >= 0) {
        int endIndex = data.indexOf("\r\n", lengthIndex);
        int length = data.midRef(lengthIndex + 16, endIndex - (lengthIndex + 16 - 1)).toInt(); //取出Content-Length后的数字
        QPixmap pixmap;
        auto loadStatus = pixmap.loadFromData(frameBuffer.mid(endIndex + 4, length)); //取出图片数据，并合成图片

        if (!loadStatus) {
            qDebug() << "Video load failed";
            frameBuffer.clear();
            return;
        }

        frameBuffer.clear();
        QPixmap pps = pixmap.scaled(ui->label_display->width(), ui->label_display->height(), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
        ui->label_display->setPixmap(pps);
    }
}