全地形比赛小车制作分享

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了全地形比赛小车制作分享。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 比赛场地

      场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物均有一定的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人,完成穿越各个障碍物的比赛。

      障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥,各障碍物由黑色引导线连接,形成完整的比赛赛道,并设置比赛起点和终点,比赛场地由组委会统一布置。

      比赛场地及四种障碍物(栅格地面,管道,窄桥,楼梯)尺寸标记(含引导黑线、比赛起点和终点)。

(1)场地整体图:

全地形比赛小车制作分享

全地形比赛小车制作分享 

 (2)窄桥尺寸图:

                        单位:cm

                        材料:发泡EVA

                        颜色:黑色

全地形比赛小车制作分享

(3)台阶尺寸图:

                    单位:cm

                    材料:发泡EVA

                    颜色:黑色

全地形比赛小车制作分享

(4)管道尺寸图:

                        单位:cm

                        材料:亚克力

                        颜色:透明

全地形比赛小车制作分享

(5)栅格地面尺寸图:

                               单位:cm

                               材料:工程塑料

                               颜色:蓝色

全地形比赛小车制作分享

2. 示例样机

本文采用的示例样机,在四个前后轮上缠绕了履带片以增大轮径,提高越障的性能。

 全地形比赛小车制作分享

两侧摇臂用零件(下图所示蓝色零件)固定在了一起,单侧摇臂不能单独摆动,只能同时摆动,损失了一些灵活性,但是增加了行驶中的稳定性,尤其是增加了攀爬越障时的稳定性,车身不容易跑偏。

全地形比赛小车制作分享 

车头位置并排安装3个灰度传感器。

全地形比赛小车制作分享 

全地形比赛小车制作分享 

3. 示例程序

电子模块:Arduino UNO(Basra控制板)×1,Bigfish扩展板×1,灰度传感器×3。

编程环境:Arduino1.8.19

程序源代码如下:

/*------------------------------------------------------------------------------------

  版权说明:Copyright 2022 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.

           Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at

           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 机器谱 2022-5-26 https://www.robotway.com/

  --------------------------------

  实验功能:

          实现小车沿黑线行驶,遇到黑线构成的路口能够按既定策略执行.

          假想循迹场地,有直线、左转弯、右转弯、十字路口;

  --------------------------------

  实验接线:

      小车车头并排安装三个灰度传感器

                车头

             .------------.

             |        |

             |        |

     左侧轮   |        |   右侧轮

      D5, D6 *------------* D9, D10

     

----------------------------------------------------------------------------------*/

//

//;

int pin[3] = {A4, A3, A0};           //按车头前进方向,从右至左定义,后面经过公式计算,会转化为从左至右的顺序

int s;

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 10 , OUTPUT);

}

void loop()

{

   s = 0;

        for(int i=0; i<3; i++)                 //循环获取三个传感器的值

        {

            s|= (!digitalRead(pin[i]) << i);   //经过左移运算和或运算后,按照A0、A3、A4的顺序产生一个三位2进制数值,表示3个传感器的组合触发状态

        }

        switch (s)

        {

          case 0x00: //三个均未触发

          Forwards();

          break;

          case 0x01: //右侧传感器触发,直线上摆动或遇到右转弯

          Right();

          break;

          case 0x02: //中间传感器触发,直线上直行

          Forwards();

          break;

          case 0x03: //右侧两个触发,遇到右转弯

          Right();

          break;

          case 0x04: //左侧传感器触发,直线上摆动或遇到左转弯

          Left();

          break;

          case 0x06: //左侧两个触发,遇到左转弯

          Left();

          break;

          case 0x07: //三个同时触发,遇到十字路口

          Forwards();

          break;

          default:;break;

        }

  }

void Left()

{

digitalWrite( 5 , HIGH );

digitalWrite( 6 , LOW );

digitalWrite( 9 , LOW );

digitalWrite( 10 , LOW );

}

void Right()

{

digitalWrite( 5 , LOW );

digitalWrite( 6 , LOW );

digitalWrite( 9 , HIGH );

digitalWrite( 10 , LOW );

}

void Forwards()

{

digitalWrite( 5 , HIGH );

digitalWrite( 6 , LOW );

digitalWrite( 9 , HIGH );

digitalWrite( 10 , LOW );

}

 4. 样机扩展

也可以使用探索者的各类兼容零件制作样机

 全地形比赛小车制作分享

5. 资料下载

资料内容:月球车底盘-全地形比赛-样机3D文件、月球车底盘-全地形比赛-例程文件、全地形赛-场地制作文件

详情请参考: 全地形比赛-月球车文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-419361.html

到了这里,关于全地形比赛小车制作分享的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 机器人制作开源方案 | 多地形适应野外探索智能车

          如今,智能机器人在军事、制造业、交通运输、航天航空、医疗、服务等领域已有广泛的应用,智能车是机器人研究领域的一项重要基础内容,在各种移动机构中,最为常见的是轮式移动方式,当今社会正处于科技高速发展的时代,人工智能技术飞速进步,将人工智能

    2024年01月16日
    浏览(51)
  • CSP 比赛经验分享

    中国软件专业技术资格(水平)考试( CSP-S )是一项旨在评价软件和信息技术 专业人员专业技术水平的考试。对于参加过 CSP 比赛的人来说,这是一个展示 自己编程能力、逻辑思维和解决问题能力的好机会。下面是一些基于个人经验的 CSP 比赛经验分享,希望能帮助到准备参

    2024年04月15日
    浏览(49)
  • UE5使用Dash插件实现程序化地形场景制作

    目录 0  dash下载后激活 1 初步使用 2  导入bridge的资产路径 3 练习成果 4 参考链接 Dash插件点击蓝色的A,可以使用。 通过输入不同提示命令,来激活不同的功能。 这里需要注意是UAsserts的上一级目录。 实现程序化地形,程序化植被,日光模拟,摄像机视角等功能。 POLYGONFLO

    2024年02月07日
    浏览(39)
  • ACM/NOI/CSP比赛经验分享

    ACM/NOI/CSP比赛经验分享 一、引言 在信息学竞赛的舞台上,ACM/ICPC、NOI和CSP是众多学子梦寐以求的赛事。这些比赛不仅考验了参赛者的算法和数据结构知识,更是对团队协作、时间管理和心理素质的全面挑战。作为一名曾经参与过这些比赛的选手,我深感其中的酸甜苦辣,也积

    2024年02月19日
    浏览(32)
  • 分享一些自己想到的有趣的编程比赛队名

    xxx为自己的学校 Make xxx Great Again!!! ying ying ying/win win win 重振(铸)xx荣光,我辈义不容辞 假装队伍里有女生 在小小的花园里,挖呀、挖呀、挖! 我承认阁下很强,但如果在下掏出了女装/chatgpt,阁下该如何应对 更适合中国宝宝体质的CPC比赛 此时压力给到了我们队o((⊙﹏⊙

    2024年02月05日
    浏览(46)
  • 一步步制作Arduino智能小车

    ​ 首先是板子的图片 ​ Nano 技术参数 控制器 ATmega328P Flash 32KB Sram 2KB EEPROM 1KB Sram 2KB 模拟输入引脚 8个 数字IO 22个 PWM 6个 时钟频率 16MHz ATmega328P 总共32个引脚,有三组功能接口,分别为PortB、PortC、PortD,后面会详细提到。单片机引脚数量有限,都是多个功能共同复用同一个引

    2023年04月09日
    浏览(50)
  • 【简单详细】Unity生成地形和UI小地图实时展示人物位置的详细制作过程

    效果: 注意:一个 父物体 Map是一个纯白色image,放到左上角,要加 Mask组件 哦!!!       它的 两个子物体, 其中一个(map)是显示出地图纹理的image,另外一个(mapPlayer)是一个小点,我们也用image来表示,也就是效果图上的 绿点 。     我们把人物放进去,挂载脚本

    2024年02月05日
    浏览(46)
  • (二)【平衡小车制作】电机驱动(超详解)

    1.直流减速电机    直流减速电机 ,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上, 加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。   简单的来说, STM32分配两个IO口给一个直流减速电机,并给予高低电平,来使得电机进行正转或反转 。 我

    2024年02月06日
    浏览(38)
  • 机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车

    作者: 汪荣顺 李明旭 马晓乐 吴泽俊 李以陈 单位:江汉大学 指导老师: 张朝刚 张会利       本文论述了一种新型智能盲道除雪小车的设计与研发。由于目前的除雪设备集中在公路、城市道路、机场路面、高速公路等领域,但对于街道等路况的研究很少。因此,我们针对盲

    2024年02月02日
    浏览(51)
  • 美赛连续两次F奖 | 比赛评审重点与经验分享答疑

    这里先简单介绍一下个人基本信息,目前就读于深圳某985计科专业。21、22年两届参加美赛均获 Finalist 特等奖提名(附证书),后面是一些心得以及比赛经验。加粗部分为重点内容。 我们的团队组成是两个学计算机的男孩子,另一个是学金融的女孩子。我们两个学计算机的就

    2024年02月02日
    浏览(32)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包