使用Harmony OS控制外设——输入输出
本节课程主要介绍如何在HiSpark WiFi IoT套件上使用Hamony OS进行编程，以及如何使用GPIO输入输出功能。
相关知识点
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Hi3861开发板第一个示例程序演示
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熟悉使用DevEco Device Tool插件进行程序烧录
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熟悉串口调试工具sscom的使用
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官方文档中控制核心板上LED的
led_example.c讲解及演示文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-419408.html- 源码路径：
applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c - Harmony OS IoT内核（liteos-m）接口——CMSIS-RTOS API v2
- 线程创建
osThreadNew
- 线程创建
- 鸿蒙系统启动注册接口——
ohos_init.h-
SYS_RUN注册启动阶段自动运行的函数 - 不同宏对应不同阶段，应用代码推荐使用：
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APP_FEATURE_INIT注册宏
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- 使用GPIO接口输出高低电平，实现控制LED灯亮灭
- 设置管脚功能
IoSetFunc - 设置GPIO引脚方向
GpioSetDir
- 设置管脚功能
- 使用GPIO接口注册中断处理函数，实现USER按键响应（输入）
- 设置内部上拉下拉状态
IoSetPull（没有外部上拉电阻时需要设置上拉，才能保证能够检测到下降沿） - 注册中断处理函数
GpioRegisterIsrFunc，具体参数使用参考头文件说明
- 设置内部上拉下拉状态
- 具体使用参考
wifiiot_gpio.h和wifiiot_gpio_ex.h文件里的注释
- 源码路径：
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HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 交通灯板 控制文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-419408.html
- 使用PWM接口输出PWM方波，实现蜂鸣器控制
- 使用GPIO接口的部分和上一个示例类似
- 具体使用参考
wifiiot_pwm.h文件里的注释
核心板和交通灯板上外设与主控芯片（Hi3861）引脚的对应关系
- 核心板
- GPIO_9 连接LED灯，输出低电平点亮LED灯
- GPIO_5 连接按键，按键中断控制LED灯状态反转
- 交通灯板
- GPIO_8 连接蜂鸣器，输出PWM波控制蜂鸣器发出声音
- GPIO_9 连接按键，按键中断切换亮的LED灯，同时切换蜂鸣器响或者不响
- GPIO_10 连接红色LED，输出高电平点亮红色LED灯
- GPIO_11 连接绿色LED，输出高电平点亮绿色LED灯
- GPIO_12 连接黄色LED，输出高电平点亮黄色LED灯
如何编译
- 将此目录下的
traffic_light_demo.c和BUILD.gn复制到openharmony源码的applications\sample\wifi-iot\app\iothardware目录下， - 修改openharmony源码的
applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn文件，将其中的features改为：
features = [
"iothardware:traffic_light_demo",
]
- 在openharmony源码顶层目录执行：
python build.py wifiiot
报错解决
- 编译过程中报错：undefined reference to
hi_pwm_init等几个hi_pwm_开头的函数，- 原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开
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解决： 修改
vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：-
# CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改为CONFIG_PWM_SUPPORT=y
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