L298N的工作原理及电路接线以在之前一章博客中讲解完毕，讲解了三种接线方式的区别，及建议。https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/121038048?spm=1001.2014.3001.5501
本文章主要讲解STM32的驱动程序
一、L298N的逻辑控制
众所周知，L298N可以驱动两个电机，分别为通道A、通道B。
ENA是通道A的使能端，也就是通道A使能的跳线帽（跳线帽插着就是使能，大家不用管它）；
IN1、IN2：逻辑输入引脚（板子上那四个排针就是，其中左侧两个为通道A的IN1、IN2；右侧的为通道B的，大家使用那个通道就用对应两个引脚控制），根据表格控制这两个引脚的高低电平就可控制电机正反转转；
二、注意事项
L298N可以使用我那篇文章介绍的三种方式，但其GND一定要与单片机的GND相连，确保共地，从而有参考电平。
三、STM32驱动程序
使用PWM占空比进行控制其转速，PA4→IN1、PA5→IN2的逻辑电平控制其正反转。
main.c文件
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延迟函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组设置
uart_init(115200); //串口初始化设置
TIM3_PWM_Init(450,7199); //PWM输出初始化
while(1)
{
//设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
delay_ms(3000);
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
delay_ms(3000);
}
}
time.c文件
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc 时钟预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
//初始化IOPA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
//初始化IOPA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
//初始化IOPA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM3 Channel2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器3通道2预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
time.h文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
以上是简单的代码实现，大家可以根据自己实际情况调整修改。
欢迎大家指正交流，有空可以一起讨论代码啊。
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