Autosar-软件架构-Toy模板网

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一、Autosar软件架构分层图

架构分层是实现软硬件分离的关键，它也使得汽车嵌入式系统控制软件开发者，得以在ECU软件开发与验证过程中，摆脱对硬件系统的依赖。

整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。
Autosar-软件架构
每层之间为保持独立性，每一层只能调用下一层的接口，并为其上一层提供接口。

二、应用层

应用层由各种AUTOSAR Software Component（SW-C）组成每个AUTOSAR SW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小每个AUTOSAR SW-C只能运行在一个ECU中，也可称为Atomic Software component（ASWC），包括硬件无关的Application Software Component、Sensor Software Component、Actuator Software Component等。
Autosar-软件架构

可以通过算法建模、手写代码等多种方式实现SW-C。
在AUTOSAR架构体系中，SW-C的实现：
与MCU类型无关
与ECU类型无关
与相互关联的SW-C的具体位置无关
与具体SW-C的实例个数无关
Software Component Template规定了SW-C的描述规范

三、RTE层

RTE提供基础的通信服务，支持Software Component之间和Software Component到BSW的通信（包括ECU内部的程序调用、ECU外部的总线通信等情况）。
RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。
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四、BSW层

将基础软件层(BSW)分为Service、ECU Abstraction、Microcontroller Abstraction以及Complex Drivers。
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每层的BSW中包括不同的功能模块。比如Service层包括系统服务、内存服务、通信服务。

1、微控制器抽象层

微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)是在BSW的最底层，它包含了直接访问微控制器和内部外设的驱动。微控制器抽象层使上层软件与微控制器相分离，以便应用的移植。包含：
微控制器驱动：Watchdog、GPT等。
内存驱动：片内EEPROM、Flash等。
通信驱动：SPI、CAN等。
I/O驱动：ADC、PWM、DIO等。

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