阻容感基础09:电感器原理(3)-电感器参数

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说在开头:关于奥本海默极限

我们跟随着爱因斯坦继续他的 “相对论”旅行,后续才会有“量子论”相关分享。

有一个美国年轻人名叫奥本海默(学通信的同学不要认错了,不是奥本海姆),他来到欧洲求学,那时世界的物理研究中心在欧洲(德国、丹麦、法国、英国等),欧洲的物理学水平要远高于美国。奥本海默先去了英国剑桥大学卡文迪许实验室,想跟卢瑟福(卡文迪许掌门人,带出14位诺贝尔奖)从事实验物理研究,但是卢瑟福没有收他,后来卢瑟福的老师汤姆逊(卡文迪许前掌门人,带出7位诺贝尔奖)倒是收下了他,但彼时汤姆逊年事已高社会活动又多,又把奥本海默推给了卢瑟福去带,卢瑟福已经带了一大堆学生搞不过来,就让奥本海默的大师兄布莱克特带着他,结果奥本海默与布莱克特性格不合,闹得水火不容。后来他发现还是理论物理更适合,刚好摆脱烦恼的人际关系,去了德国量子物理的重镇:哥廷根大学,拜在波恩老师(带出7位诺贝尔奖)的名下,仅仅一年就拿到了博士学位,据称论文发表当天,在座的评审教授竟无一人敢发言反驳,世人评论奥本海默锋芒毕露,只有“上帝之鞭”泡利的嚣张气焰才能压他一头(泡利是20世纪初那群天才中的天才,言辞犀利,毫不留情面,所到之处,人人心惊胆战,生怕被他提问。他在一次爱因斯坦国际会议演讲后评价说:我觉得爱因斯坦并不完全是愚蠢的。)。不过可见奥本海默也是个天才,只要找对方向就能闪出耀眼的光芒。虽然没拿过诺贝尔奖,但他得水平绝不比许多诺贝尔奖获得者差,奥本海默工作中所碰到的人全是诺贝尔奖获得者,包括跟他不合的大师兄布莱克特。

奥本海默用广义相对论计算一个不转动的球体引力场,然后计算中子的物态方程,计算出一个极限:中子星的质量上限不超过0.75个太阳质量;当然这个结果是不对的。目前来看奥本海默极限还不是很确定,一般取1.5~3个太阳质量,也有人认为比中子星更致密的是“夸克星”。不过一般认为超过奥本海默极限,将没有任何力量能抗住引力,只有一直坍缩下去,成为黑洞。(参考自:吴京平-柔软的宇宙)

后来奥本海默来到著名的加利福尼亚大学伯克利分校任教 ,并创立了“奥本海默理论物理学中心”,后更名为“伯克利理论物理学中心”,使得伯克利成为世界理论物理学研究中心之一,他培养了许许多多理论物理学家,促进了二次世界大战后美国新的物理学中心的形成(奥本海默也是管理奇才,几万人的大项目搞的井井有条,不用说一个小小的研究所了)。

1942年奥本海默负责筹组了属于曼哈顿计划的洛斯阿拉莫斯实验室,次年任该实验室主任。在此期间他组织领导了一大批世界著名的物理学家,研究、设计了首批原子弹,被称为“原子弹之父”。战后奥本海默怀着对于原子弹危害的深刻认识和内疚,以及对于美苏之间将展开核军备竞赛的预见和担忧,坚持人类基本价值的良知和对未来负责的社会责任感,满腔热情地致力于通过联合国来实行原子能的国际控制和和平利用,主张与包括前苏联在内的各大国交流核科学情报以达成相关协议,并反对美国率先制造氢弹。

四,电感器参数

1,电感量

在电感器的选型及设计中,电感量有时并非是最重要的考虑因数,举个栗子:开关电源中的电感器选型(当然有同学会反对,咱们具体在《开关电源设计基础》 中分析),但不可否认的是电感量是非常重要的参数,我们在选电感器的第一眼就是看它(好比美女的盛世容颜)。电感量是线圈本身固有特性,表示电感线圈储能效率的大小(单位电流储能大小),与电流大小无关

电感量反应了电感器储存磁能的本领,与电感线圈的匝数、几何尺寸、有无磁芯(铁芯)、磁芯的导磁率有关。用公式表示L = μ*N²*Ae/Le,电感量的单位为亨(H)。具体参数如下图所示。在同等条件下:匝数(N)多电感量大,线圈直径(Ae)大电感量大,有磁芯比没磁芯(μ)电感量大。

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如电感器二阶数学模型所示,电感器中有寄生电容和电阻,当然还有寄生电感(这货有时比较烦人,包含在漏感里),其在低频和高频所表现出来的特性并不相同:低频应用中呈现电感特性,而在高频特性中则呈现了电容特性(看成是一个电容器),其表现与电容器刚好成对偶关系;所以电感器的电感量与工作频率相关。

电感量精度是电感量实际值与标称之差除以标称值所得的百分数。如下图所示为行业规范标称的范围:

1. 铁氧体电感:K档和M档;

——电感量大,随频率影响大(μ),应用于开关电源电路,电源输入等几MHz以下低频滤波应用。

2. 陶瓷电感:S档,D档,J档,K档。

——电感量小,随频率影响小,应用于射频相关百MHz以上高频应用。

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 如下图所示为实际电感器规格书中标称的电感量误差范围,该误差值为在特定测试条件下(特定工作频率、温度、电压/电流等)的偏差;

——我们在应用中需关注实际使用条件,不能默认其在任何条件下都满足该电感量范围

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2,磁导率

在上一章《电感特性原理》中,我们已经初步介绍了磁导率;我们再来复习一下磁导率的概念。磁导率是:磁介质中磁感应强度与磁场强度之比;它是表征磁介质导磁性能的物理量:μ =B/H(B:磁感应强度,H:磁场强度)。

——磁导率反应了该材料能够被磁场穿透的程度

为了使用方便又将磁导率分为:绝对磁导率相对磁导率

1. 绝对磁导率μ:如μ=B/H中的定义;

——这样计算出来的值是一个非常复杂的数,为了使用方便引入了相对磁导率。

2. 相对磁导率μr:定义为磁导率μ与真空磁导率μ0之比,μr =μ/μ0。

——真空磁导率是真空环境中磁感应强度与磁场强度之比,表征了真空磁性能的物理量:μ0 =  4π*10 T.m/A;我们后续在电感器中所涉及的所有磁导率概念,默认为相对磁导率

我们在电容器章节中说过,所有物质/材料在电场中都会被极化;但对于磁场来说:并不是所有物质/材料都能被磁化,或则说大部分物质/材料都不会被磁化(很简单哈,用磁铁去吸一吸),甚至有些物质/材料表现出抗磁性。根据物质/材料对磁场的不同反应,可分为三类:

1. 顺磁质:μr >1,顺磁质物质原子最外层电子为单数(电子单数才能导致电子旋转磁矩不平衡,如:铝,氧气,铂),但与铁磁质不同的是,物质两个原子的最外层电子会结合从而抵消磁矩不平衡的问题,所以在无外加磁场时,整体并无呈现磁性;但在外加磁场作用下每个原子磁矩还是会出现微弱取向,物质显示极弱的磁性,磁化强度与外磁场方向一致;

——所以在外磁场中只能获得微弱的同向磁矩,磁化率与温度无关且为正的小数(-10数量级),包括稀土金属和铁盐类等

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2. 抗磁质:μr <1,物质的原子中电子磁矩相互抵消,合磁矩为零;但受外加磁场作用时,电子轨道相当于一个个微小的电流,由于电磁感应现象,在外加磁场的作用下会产生相反方向产生很小的合磁矩;这样物质磁性的磁化率会显示很小的负数(μr <1,但接近于1);

——在外磁场中获得反向磁矩,磁化率与温度无关且为负的小数(10~10³级别),包括惰性气体,部分有机物,部分金属和非金属等;非铁磁性物质,包括顺磁质和抗磁质的μr接近于1

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3. 铁磁质:μr >>1,原子内部的最外层电子是单数,所以每个原子有磁矩不平衡;但同样在无外加磁场时,由于物质做无规则热振动,宏观看来没有磁性;但在外加磁场下磁矩同向排列,磁化强度大,磁场撤去后保持极强的磁矩。

——在很小的磁场中就会被磁化,磁化率一般为10~数量级,当高于居里温度Tc时,其磁化符合居里-外斯定律。包括铁、钴、镍及其合金和化合物等。居里-外斯定律:当一物质的温度大于居里温度Tc时,其磁化率x 与温度T的关系式为:x = C/(T-Tc);其中C是居里常数,T是绝对温度,Tc是居里温度。(居里温度在本章的后续章节详细分析)

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如下表格所示为不同磁质磁化率/相对磁导率的数据,其中磁化率x = μr – 1。

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如上所述,对于铁磁质来说,其磁导率并非是一个常数,会随材料的组成成分和磁通量密度而变化(B/H的斜率)。对于磁导率越高的铁磁质材料,其磁导率随频率变化而衰减的幅度就越大,所以在实际应用中,硬件电路应用频率的越高则电感器所采用的磁芯磁导率就越小。

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3,电感磁芯损耗

这是电感器/变压器的又一个重点,嗯,相当重要。电感磁芯损耗是功率材料的一个最主要的指标,它决定了整机的工作效率、温升、可靠性。

电感器磁芯损耗包括:磁滞损耗和涡流损耗

1. 当磁芯材料磁化时,转化为磁场的能量有两部分:1,转化为势能,即:去掉外磁化电流时磁场能量会返回给电路,这部分能量只是暂时储存在磁芯中;2,变为克服摩擦使磁芯发热消耗掉,这部分能量就是磁滞损耗。如下左图所示,磁滞回线所包围的面积代表了:在一个工作周期内磁芯由磁滞现象引起的能量损耗;即电感器磁滞损耗与磁滞回线面积成正比。那么:频率越高(单位时间内发生的损耗次数多),磁感应摆幅越大(包围面积越大),则磁滞损耗越大

——影响损耗面积大小参数:最大工作磁通密度Bm、最大磁场强度Hm、剩磁Br、矫顽力Hc;Bm和Hm取决于外部的电场(导线电流和匝数)条件和磁芯的尺寸参数,而Br和Hc取决于材料特性。

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             1, 不同磁性材料的磁滞损耗有所不同,如上右图所示:

              (1) 软磁材料:磁滞回线较窄,矫顽磁力较小,磁滞损耗较小;

              ——常用材料:铸铁,硅钢,坡莫合金,软磁铁氧体。

              (2) 硬磁材料:磁滞回线较宽,矫顽磁力较大,磁滞损耗较大;

              ——常用材料:碳钢,铁镍铝钴合金等。

              (3) 矩磁材料:磁滞回线接近矩形,剩磁大,矫顽磁力小,稳定性良好;用于数字信息存储;

              ——常用材料:镁锰铁氧体,1J51型铁镍合金。

2. 根据电磁感应定律:交变电流I产生的磁场B也是变化的,变化的磁场B在磁芯上面产生环形的电场e,所以当电流流过磁芯便产生了损耗,称为涡流损耗。如下图所示,当磁芯电阻较低时,会产生较大涡流损耗(P = U²/R),例如:磁环利用涡流损耗来衰减高频噪声。

——在铁芯电感器/变压器中,为了减小涡流损耗:将铁粉包裹在绝缘漆中压制而成,或则将硅钢片表面涂上绝缘漆/氧化物堆叠而成,从而增加电阻值

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3. 剩余损耗:由于磁化弛豫效应或磁性滞后效应引起的损耗。磁化弛豫是指在磁化或反磁化的过程中,磁化状态并不是随磁化强度的变化而立即变化到它的最终状态,而是需要一个过程,这个“时间效应”便是引起剩余损耗的原因。

——我们在电容器章节,有说到电场极化的弛豫效应原理,对于磁化弛豫来说也是同样的原理。在高频1MHz以上会出现驰豫损耗和旋磁共振,在开关电源几百KHz的电力电子场合剩余损耗比例非常低,可以忽略。

4,直流电阻DCR

直流电阻Rdc:又称为DCR,通常指电感器的内阻,是电感器在直流下电阻值。该电阻主要是电感器导线(铜线)上的电阻,体现了电感器在工作时的铜损大小。Pcu = I²rms * DCR。

——既然电感器有直流电阻DCR,那么就会有电感器的交流电阻,即电感器在交流信号应用中的电阻。那为什么直流电阻和交流电阻不一样呢?其主要源于电感导线的趋肤效应:在高频信号时电流趋于分布在导线的表面(电流实际流过导线横截面的面积变小),导致导线的实际电阻增加。(具体原理“信号完整性”章节具体讲解)。

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对于电感器的DCR,需要如下注意点:

1. 同一个系列的电感器的电感量越大,DCR越大;

——同一系列电感器电感量越大,则说明线圈匝数越多,铜线越长,那么DCR越大

2. 设计中电感器的DCR越小越好;

——电感器的损耗主要有:磁芯损耗和铜损两部分;DCR影响了电感器的损耗(铜损),从节能、散热等考虑,DCR尽量小

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5,品质因数Q

电感器品质因数Q: 电感器储能与能耗的比值,是某一工作频率下感抗XL(XL= ωl = 2πfL)与其等效损耗电阻的比值;用于区分不同线圈结构的一个物理量。Q = ωL/R,如下图电感器等效模型,L:等效电感;C:等效电容;R:等效交流电阻;Rdc:等效直流电阻。

——线圈Q值愈高,回路的损耗愈小;线圈的损耗主要与:导线的直流电阻,骨架的磁芯损耗,屏蔽罩或铁芯引起的涡流损耗,以及趋肤效应等因素有关

阻容感基础09:电感器原理(3)-电感器参数

电感器的Q值一般为几十到几百,通过采用磁芯(增加磁导率μ,增加电感量),多股导线(减小交流电阻),加粗线圈(减小直流电阻)均可提高线圈的Q值。

——由公式Q =ωL/R可得,品质因数Q:与测试频率有关,与电感量有关;所以产品样本上对应的Q值均有对应的测试频率;在选择电感器时,关注电路设计对Q值的要求。

如上图所示电感器存在分布电容(等效电容):是线圈匝与匝之间、线圈与屏蔽罩之间、线圈与底板之间存在的寄生电容。

1. 分布电容的存在使电感器的Q值减小,稳定性变差,因此电感器的分布电容越小越好;

2. 分布电容对高频信号影响很大,电容越小,在高频工作时性能越好。

——高频电感器减小线圈骨架直径、采用细导线绕制以及蜂房式或分段式绕法,用来减少分布电容

6,额定电流

电感器额定电流:是指电感器允许通过的最大电流;是高频、低频扼流线圈和功率电感器的重要参数。

对于功率电感器来说,额定电流有两种:

1. 基于自我温度上升的额定电流:以元件的发热量为指标的额定电流,超出该范围时可能会导致元件破损及组件故障;

——Irms:指电感器的应用额定电流,也称为温升电流,即产品应用时,表面达到一定温度(例:温升40c)时所对应的DC电流

2. 基于电感值的变化率的额定电流:以电感值的下降程度为指标的额定电流,超出该范围时可能会由于纹波电流的增加而导致电路不稳定。

——Isat:指磁介质的饱和电流,在如下左图B-H曲线中:指磁介质达到Bm对应的Hm所需的DC电流量的大小;即电感器感量下降到一定比例(例:30%)时的电流大小

——Irms取决于电感导线的DCR,而Isat则取决于磁芯的磁饱和(磁芯体积);增加Irms则需要增加铜导线的横截面(更粗),增加Isat则需要增加磁芯材料。在实际应用中,我们选择电感器额定电流,是选择IrmsIsat中较小的那个;所以理想情况来说IrmsIsat相等是最优的(既不浪费导线铜材料,也不浪费磁芯材料),但如果两者不一致,尽量Irms > Isat,因为磁芯材料的成本远比铜材料要高,所以尽量不要浪费磁芯材料

如果电路的实际工作电流大于电感器饱和电流,会导致电感器磁芯饱和,存在如下隐患:

1. 造成电流纹波超出后级电路最大允许规格范围,造成电源电路无法正常工作甚至损坏;

2. 电感器额定电流(包括饱和和温升电流)选择余量不足会导致其工作时表面温度过高、整机效率降低、加速电感器本身甚至整机的老化,从而影响设备使用寿命。

阻容感基础09:电感器原理(3)-电感器参数

如上右图所示,对于开磁路类型:随着直流电流的增加到规定电流值为止,呈现比较平坦的电感值,但以规定电流值为界后的电感值急剧下降。相反闭磁路类型:随着直流电流的增加,透磁率的数值逐渐减少,因此电感值缓慢下降。

——屏蔽电感磁路结构为闭磁路结构:闭磁路结构是由磁性材料组成,磁阻抗非常小,代表磁芯为环形磁芯,是闭磁路结构

——非屏蔽电感磁路结构为开磁路结构:由于磁路组成结构裸露,具有非常明显的气隙,其磁阻比较的大,代表磁芯为U型、EE型磁芯

1. 由于屏蔽电感和非屏蔽电感磁屏蔽结构不同,在相同电感以及工作电流下,屏蔽电感器的体积要大于非屏蔽电感器;

——非屏蔽电感器的磁芯会存在气隙,导致有效磁路长度远大于实际磁路,所以非屏蔽电感器的有效体积:Le*Ae也远大于屏蔽电感器,而电感器的储能容量大小与电感器有效体积成正比,同时由电感储能公式:P =(1/2)*L*I²,可得:在同样电感量和工作电流时,电感器的储能是一样的,所以非屏蔽电感器的体积要更小。(本章最后一节会解释磁芯气隙的原理)

2. 屏蔽电感器具有大功率、低电阻、大电流的特点,主要用在对EMC有着高要求的电路中,涉及到信号传输,智能计算等等,例如手机、计算机、高品质音响等等。

7,自谐振频率(SRF)

如下图所示,电感器的工作频率变化会造成其它参数: Q值,阻抗值(下左图)以及电感量(下右图)发生变化。

1. 在自谐振处:电感与寄生电容产生谐振,能量在电感和寄生电容之间来回振荡,只能通过寄生电阻(Rdc 和Rac)进行消耗,其Q值为0;

2. 在频率大于100Khz后,电感器的损耗就不是由Rdc决定了,如果由Rdc决定,那么Q值应该随频率线性增大,因此此时寄生电阻主要受到交流电阻Rac的影响;

——如左下图所示,计算1MHz处的Rs:根据公式Q= jωL/Rs,Q=25,求得Rs=1.18Ω,而电感器规格书参数中Rdc=0.029Ω;所以交流电阻要比Rdc大很多的。

阻容感基础09:电感器原理(3)-电感器参数

自谐振频率(SRF):SRF = f0 = 1/[2π√(LC)],表示了电感器的电感值(Inductance)、感抗(Impedance)与频率的关系,如下为贴片电感器自谐振频率图。

1. 频率低于SRF时,电感器阻抗和电感量随频率增加而增加;

——一般应用中需尽量保持电感器感量的稳定,所以电感器的工作频率应远离SRF如下图,工作频率在低于1/2 * SRF时电感量基本保持稳定。

2. 频率等于SRF时,电感器阻抗达到最大值;

——此时电感器阻抗达到最大,并对外呈现阻性,但并非电感器的RacRdc电阻体现在了阻抗上,而是电感器振荡后能量传播不出去,全部由电感器的寄生电阻所消耗。。

3. 频率高于SRF时,电感器阻抗随频率增加而减小。

——高于SRF后电感器对外呈现出电容的特性,阻抗随频率而减小

阻容感基础09:电感器原理(3)-电感器参数

自谐振频率应用过程中的注意点:

1. SRF与材料、电感量有关,一般电感器的电感量越大SRF越小(同时,寄生电容随电感量的增加而增大),如下图所示;

2. 作为共模/差模扼流电感器使用时,让信号的最高频率在电感自谐振频率处,消耗该频点的能量;

3. 作为匹配滤波器使用时,电感器的电感值在信号带宽内应尽可能的恒定,电感的SRF取信号最大频率的10倍(经验值)

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8,居里温度

并非在任何温度下,磁性材料都具有磁性;磁性材料具有一个临界温度Tc(即居里温度):在这个温度以上,由于高温下原子的剧烈热运动,原子磁矩的排列是混乱无序,铁磁物质的磁化强度随温度升高而下降,它确定了磁性器件工作的上限温度。超过居里温度,磁芯的磁导率会大大减小直至消失。

居里温度(居里先生的成果,对,就是居里夫人的先生,另外居里夫人原本不姓居里,她先生才姓居里。哈哈):是指磁性材料中自发磁化强度降到零时的温度,是铁磁性或亚铁磁性物质转变成顺磁性物质的临界点,如下图所示。

——铁磁物质被磁化后具有很强的磁性,随着温度的升高,金属点阵热运动的加剧会影响磁畴磁矩的有序排列,当温度达到足以破坏磁畴磁矩的整齐排列时,磁畴被瓦解,平均磁矩变为零,铁磁物质的磁性消失变为顺磁物质,与磁畴相联系的一系列铁磁性质(如高磁导率、磁滞回线、磁致伸缩等)全部消失,相应的铁磁物质的磁导率转化为顺磁物质的磁导率

1. 低于居里点温度时铁磁体的磁场很难改变,当温度高于居里点时成为顺磁体,磁体的磁场很容易随周围磁场的改变而改变;

2. 居里点由物质的化学成分和晶体结构决定。

不同材质的磁芯所承受的居里温度不固定。功率类的磁芯材料居里温度一般在230℃以下,高导类的120℃以下;每种磁性材料皆不同,例如铁的居里温度约770℃,钴的居里温度约1131℃。

——一般常用的PC40,PC44居里温度在210℃;通常中小功率开关电源的变压器磁芯,选200℃附近的磁芯材料。

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