STM32F103C8T6 按键扫描输入-Toy模板网

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第一章 STM32F103C8T6 点亮LED灯

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前言
一、原理
1.按键类型
2.按键消抖
3.IO口输入配置
1）模拟输出
2）浮空输入模式
3）下拉输入模式（PULL DOWN）
4）上拉输入模式（PULL UP）
二、代码部分
main.c
key.c
key.h
总结

前言

上一章我们成功入门了STM32F103C8T6，今天我们来了解一下如何实现按键输入。

一、原理

1.按键类型

现在市场上大部分采用的都是这种按键按钮微动开关，这个开关使用简单、价格便宜。

STM32F103C8T6 按键扫描输入

2.按键消抖

因为按键按下和弹起这段时间会产生抖动现象，该现象会导致按键扫描误判。按键按下的瞬间和弹起的瞬间都会产生一个10ms的抖动时间，我们要在按键第一次判断为按下的时候，延时10ms再对它进行一下判断，如果判断结果还是为按下，我们这里认为按键此时被按下，松手检测直接用一个while循环等待既可，当松开按键，while的条件为假退出循环。此时视为按键被松开。

3.IO口输入配置

IO口的输入模式有四种，分别为：

GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入

1）模拟输出

STM32F103C8T6 按键扫描输入

该模式，常作为单片机ADC电压采集。

2）浮空输入模式

STM32F103C8T6 按键扫描输入

浮空顾名思义就是将IO口浮空，既不接VCC也不接GND。他的采集到的电平高/低取决于外接元器件的输入电平。

3）下拉输入模式（PULL DOWN）

STM32F103C8T6 按键扫描输入

该模式常用于IO口一段接VCC的情况下（右图所示）。下方开关开启，将电压拉低到GND，同时电阻具有过流保护作用。

4）上拉输入模式（PULL UP）

STM32F103C8T6 按键扫描输入

该模式常用于IO口一段接GND的情况下（右图所示）。上方开关开启，将电压拉高至VCC，同时电阻具有过流保护作用。

二、代码部分

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


void Device_Init(void)		//初始化 外设
{
	delay_init();				//初始化 延时
	
	LED_Config();				//初始化 LED
	
    key_Config();               //初始化 主控按键
	
	delay_ms(10);
}


int main(void)
{
	Device_Init();
	
	while(1)
	{
		key_function();
	}
}

key.c

#include "key.h"


void key_Config(void)			//配置 主控按键
{
	GPIO_InitTypeDef KEY_Pin;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	KEY_Pin.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空 输入
	KEY_Pin.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	KEY_Pin.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(GPIOA,&KEY_Pin);
}


/*
*@ Description: 按键 扫描
* @param 1 – mode：0（单击模式）/ 1（连按模式）
* @return – 返回值：按键 反馈数值
*/
u8 KEY_Scanf(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY_1==0||KEY_2==0||KEY_3==0))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY_1==0)return KEY1_PRES;
		else if(KEY_2==0)return KEY2_PRES;
		else if(KEY_3==0)return KEY3_PRES;
	}else if(KEY_1==1&&KEY_2==1&&KEY_3==1)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}


void key_function(void)				//按键 功能
{
	static u8 key = 0;
	key = KEY_Scan(0);
	switch(key){
		case 1:            //LED2：亮
			LED_2 = 0;
			break;
		case 2:            //LED2：灭
			LED_2 = 1;
			break;        
		case 3:            //LED2：当前状态取反
			LED_2 = ~LED_2;
			break;
	}
}

key.h

#ifndef __key_h
#define __key_h


#include  "stm32f10x.h"
#include  "delay.h"
#include  "LED.h"


//按键 状态
#define  KEY_1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define  KEY_2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define  KEY_3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)


//返回值 
#define KEY1_PRES 	1	//KEY0按下

#define KEY2_PRES	  2	//KEY1按下

#define KEY3_PRES   3	//KEY3按下


//函数 声明
void key_Config(void);			//配置 主控按键

u8 KEY_Scanf(u8 mode);			//按键 扫描

void key_function(void);		//按键 功能


#endif