【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

系列文章目录

1.连续打卡第一天：提前对CPK_RA2E1是瑞萨RA系列开发板的初体验，了解一下

2.开发环境的选择和调试（从零开始，加油）

3.欲速则不达，今天是对RA2E1 基础知识的补充学习。

4.e2 studio 使用教程

5.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

6.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

7.（电脑重装系统）学习RA产品家族选型手册

8.问题解决、学习RA寄存器、用寄存器的方式点亮第一个LED灯。

9.继续学习RA寄存器

10.FSP固件库开发及FSP配置详解。

文章目录

系列文章目录

前言

一、RA2E1硬件图

二、FSP开发步骤

1.新建工程（本文采用的是 Keil+RASC 开发也可以使用官方的 e2-studio 进行开发）

2.工程配置

3.编写代码

初始化模块函数：

引脚控制高低电平函数：

代码如下：

总结

满眼月色

前言

FSP库开发点亮第一个LED灯。系列文章有连续九天的文章。有需要的同学可以学习。

一、RA2E1硬件图

硬件开发板RA2E1 板载的是红蓝的两个彩色LED灯。

【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

二、FSP开发步骤

1.新建工程（本文采用的是 Keil+RASC 开发也可以使用官方的 e2-studio 进行开发）

Keil+RASC文章链接：

(43条消息) 【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第五天：Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）_嵌入式up的博客-CSDN博客

e2-studio 进行开发：

(45条消息) 【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第四天：e2 studio 使用教程_嵌入式up的博客-CSDN博客

可以根据以上文章去新建工程和学习。

【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

2.工程配置

在 FSP 配置界面里面点开 “Pins”-> “Ports”-> “P5”-> “P501”， 然后将连接到LED灯的 IO 引脚的 “Mode” 属性配置为 “Output mode (Initial High)”，表示该引脚默认输出高电平，其他的属性默认即可。两个LED引脚 “P501”、“P502” 也是按照这样进行配置。

Pin Configuration 属性介绍：

属性	描述
Mode	IO引脚的工作模式，包括输入模式和输出模式，选择输出模式时可以设置引脚的初始输出电平。
Pull up	IO引脚是否上拉。
Drive Capacity	IO引脚的驱动能力设置。
Output type	IO引脚的输出类型。可以选 CMOS 推挽输出或开漏输出。

配置成功，点击按钮“Generate Project Content”：

【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

如图所示，即是配置成功：

【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

在r_ioport 中找到控制io的函数原型。 【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

3.编写代码

        当使用 RTOS 时，程序从 main 函数开始进行线程调度；

        当没有使用 RTOS 时，C语言程序的入口函数 main 函数调用了 hal_entry 函数。

        由于我们新建的工程是没有选用 RTOS 的，因此，用户程序从 hal_entry 函数开始执行。我们直接打开 “\src\hal_entry.c” 文件，在 hal_entry 函数里面编写我们的代码。

实现效果：

实现LED灯的闪烁效果，其思路非常地简单：首先初始化配置 LED 引脚，然后在一个死循环里面重复此流程：LED 灯亮，延时1s，LED 灯灭，延时1s，然后 LED 灯又亮。如此反复循环，就能实现 LED 灯的闪烁效果。

初始化模块函数：

首先，我们需要通过 R_IOPORT_Open 函数来初始化 IOPORT 模块，在调用 R_IOPORT_Open

函数时，需要传入控制块参数 g_ioport_ctrl 和配置参数 g_ioport.p_cfg。

//调用 R_IOPORT_Open 函数来初始化 IOPORT 模块
R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);

注意：实际上，由于在 R_BSP_WarmStart 函数中已经打开了一个 IOPORT 模块，因此并不需要重复打开 IOPORT 模块，虽然重复打开也不会出错。

引脚控制高低电平函数：

成功打开 IOPORT 模块后，说明 IO 引脚已经全部初始化完成。接着让程序继续往下执行，进入到 while(1) 死循环。在 while(1) 循环里，我们使用 R_IOPORT_PinWrite 和 R_BSP_SoftwareDelay 这两个函数来实现前面所述的思路。

使用 R_IOPORT_PinWrite 函数可以控制引脚的输出高低电平，从而控制 LED 灯的亮灭。 它的第一个参数需要传入控制块 g_ioport_ctrl，第二个参数传入IO端口和引脚号，第三个参数传入IO引脚电平。

fsp_err_t R_IOPORT_PinWrite (ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t level);

延时函数：

使用 R_BSP_SoftwareDelay 函数可以进行延时，LED 灯维持亮和灭这两种状态的时间由此函数决定。 它的第一个参数表示延时的时间量，第二个参数表示时间单位。

void R_BSP_SoftwareDelay (uint32_t delay, bsp_delay_units_t units);

时间单位参数可选：

BSP_DELAY_UNITS_SECONDS，表示秒；
BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS，表示毫秒；
BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS，表示微秒。

代码如下：

【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第十一天：FSP固件库开发点亮第一个灯。

void hal_entry(void)   //相当于主函数  函数最终执行的地方
{
	while(1){
	     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW); //LED1亮
         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW); //LED2亮
         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
	     R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH); //LED1亮
         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH); //LED2亮
         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
	}

	
    /* TODO: add your own code here */

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

视频效果：

RA2E1第一次点灯