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智能车运动控制系统
一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
二、 PID控制基本原理
三、 舵机处理系统
1 舵机组成及其工作原理
2 舵机PID控制策略
四、 直流电机调速
1 直流电机调速系统组成及其工作原理
2 电机PID控制策略
一、四轮电机控制
二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-422593.html
②两轮平衡车与三轮车的转向控制
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到了这里，关于智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
