ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例
ABB机器人有以下几种硬件停止功能,这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3,该安全类别是双通道发起的停止,如果发生单通道故障(例如接线不良),则会发生安全链报警。 |
- ES1,ES2紧急停止;
- AS1,AS2自动模式停止(一般连接安全门、光幕等);
- GS1,GS2常规停止;
- SS1,SS2上级停止
注意:不使用的功能的端子需用导线或插片短接起来! |
ABB机器人标准柜的安全板,位置如下图所示,安全板的信号通过通信网线与主机连接,
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-422735.html
安全板局部放大后,如下图所示,
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注意: 只有AS1+AS2+GS1+GS2+SS1+SS2&# |
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