这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| ABB机器人有以下几种硬件停止功能，这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3，该安全类别是双通道发起的停止，如果发生单通道故障（例如接线不良），则会发生安全链报警。 |
| 注意：不使用的功能的端子需用导线或插片短接起来！ |
ABB机器人标准柜的安全板，位置如下图所示，安全板的信号通过通信网线与主机连接，
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-422735.html
安全板局部放大后，如下图所示，
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| 注意： 只有AS1+AS2+GS1+GS2+SS1+SS2&# |
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