首先，ubuntu18.04对应的ROS版本为melidic。
打开"软件与更新"对话框，把可从互联网下载下的几个框框都打勾。如图：
更换安装源
官方默认安装源不稳定，常出现在安装过程中网络超时等报错，现使用清华的安装源：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者中科大安装源：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'输入代码后，按回车，输入管理员密码即可。
设置key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654安装ROS
首先要更新apt
sudo apt update可以是apt或者是apt-get
需要等一会儿
然后安装ROS，这里有很多类型，我们一般安装常用的官方推荐版本Desktop-Full，它里面含有ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception.
sudo apt install ros-melodic-desktop-full等待较长时间
环境变量设置
配置环境变量，为了在任意终端中使用ROS
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc安装构建依赖
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essentialsudo apt install python-rosdep安装依赖成功界面：
初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update初始化rosdep成功界面：
注意：这里建议把ubuntu改下载源为阿里云，不然容易出现错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
原因是这个github资源被屏蔽了。
测试ROS
利用ROS中内置的乌龟小程序测试ROS
首先开启三个终端：
终端一中输入：
roscore启动ros内核,如图：
终端二中输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node此时出现乌龟小程序图形化界面
终端三中输入：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key这个命令用于启动键盘控制，可以使用键盘控制小乌龟前后左右运动。如图：
注意：控制小乌龟运动时，要将鼠标游标放在第三个键盘控制终端中。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-424052.html
至此，成功安装成功ROS，并测试完成。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-424052.html
到了这里，关于ubuntu18.04安装ROS讲解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
