一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602显示模块、按键模块、HC05蓝牙、DHT11温湿度、PCF8591 ADC模块、光线传感器、28BYJ48步进电机等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示温湿度和光线强度值和系统模式状态。
系统模式以自动模式运行，当按下K4键切换为手动模式，在手动
模式下，按下K1和K2键打开和关闭窗帘，同时可使用串口助手模拟
蓝牙APP，发送命令0X10切换自动手动模式，发送命令0X11打开，
0X12关闭。在自动模式下，默认温度上限为30，下限为25，光线
上限为60，下限为30，当前温度在温度阈值范围内，光线低于下限
，窗帘打开，高于上限窗帘关闭。如果温度高于温度上限，则打开
窗帘，温度低于温度下限，则关闭窗帘。在自动模式下，可通过K3键进入阈值设置窗口，K3键用于切换温度和光线上下限调节位置，K1和K2进行加减调节。
二、软件设计
/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*/
//系统初始界面显示
void sys_open_show(void)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,"Tp: C");
lcd1602_show_string(10,0,"Hi: %");
lcd1602_show_string(0,1,"Light: %");
lcd1602_show_string(12,1,"Auto");
}
//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{
while(1)
{
//读取DHT11温湿度值
DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);
//光线强度采集
sys_ctrl.light=pcf8591_read_adcvalue(0);
sys_ctrl.light=cal_map(sys_ctrl.light,0,255,0,100);
break;
}
}
//系统数据设定
void sys_data_set(void)
{
u8 key=0;
static u8 one=0;
key=KEY_Scan(0);
//自动手动模式选择
if(key==KEY4_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==AUTO_MAN_CMD)
{
sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;
USART1_RX_BUF[0]=0;
}
//手动模式下控制
if(sys_ctrl.auto_flag==1)
{
//打开
if(key==KEY1_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==OPEN_CMD)
{
sys_ctrl.run=1;
sys_ctrl.dir=0;
USART1_RX_BUF[0]=0;
}
//关闭
else if(key==KEY2_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==CLOSE_CMD)
{
sys_ctrl.run=2;
sys_ctrl.dir=1;
USART1_RX_BUF[0]=0;
}
}
//自动模式下K3键设置阈值
if(sys_ctrl.auto_flag==0)
{
//阈值设置
if(key==KEY3_PRESS)
{
sys_ctrl.mode++;
//只显示一次阈值设置界面
if(one==0)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0," Temp: - C");
lcd1602_show_string(0,1,"Light: - %");
one=1;
}
if(sys_ctrl.mode>=5)
{
sys_ctrl.mode=0;
one=0;
sys_open_show();//主界面显示
}
}
//加
else if(key==KEY1_PRESS)
{
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://温度下限
sys_ctrl.templ++;
if(sys_ctrl.templ>99)sys_ctrl.templ=0;
break;
case 2://温度上限
sys_ctrl.temph++;
if(sys_ctrl.temph>99)sys_ctrl.temph=0;
break;
case 3://光线下限
sys_ctrl.lightl++;
if(sys_ctrl.lightl>99)sys_ctrl.lightl=0;
break;
case 4://光线上限
sys_ctrl.lighth++;
if(sys_ctrl.lighth>99)sys_ctrl.lighth=0;
break;
}
}
//减
else if(key==KEY2_PRESS)
{
switch(sys_ctrl.mode)
{
case 1://温度下限
sys_ctrl.templ--;
if(sys_ctrl.templ<0)sys_ctrl.templ=99;
break;
case 2://温度上限
sys_ctrl.temph--;
if(sys_ctrl.temph<0)sys_ctrl.temph=99;
break;
case 3://光线下限
sys_ctrl.lightl--;
if(sys_ctrl.lightl<0)sys_ctrl.lightl=99;
break;
case 4://光线上限
sys_ctrl.lighth--;
if(sys_ctrl.lighth<0)sys_ctrl.lighth=99;
break;
}
}
}
}
//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
static u8 sta=0;
//手动模式下窗帘控制
if(sys_ctrl.auto_flag)
{
if(sys_ctrl.run==1)//只执行1次，打开窗帘
{
if(sta==0)
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=1;
}
}
else if(sys_ctrl.run==2)//只执行1次，关闭窗帘
{
if(sta==1)
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=0;
sys_ctrl.run=0;
}
}
}
//自动模式下窗帘控制
else
{
//如果温度高于上限值，打开窗帘
if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.temph)
{
sys_ctrl.dir=0;
if(sta==0)//只打开1次
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=1;
}
}
//如果温度低于下限，关闭窗帘
else if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.templ)
{
sys_ctrl.dir=1;
if(sta==1)//只关闭1次
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=0;
}
}
//如果在阈值范围内
else
{
//光线高于上限，关闭窗帘
if(sys_ctrl.light>sys_ctrl.lighth)
{
sys_ctrl.dir=1;
if(sta==1)//只关闭1次
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=0;
}
}
//光线低于下限，打开窗帘
else if(sys_ctrl.light<sys_ctrl.lightl)
{
sys_ctrl.dir=0;
if(sta==0)//只打开1次
{
step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);
sta=1;
}
}
}
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
u8 i=10;
sys_parm_init();//系统参数初始化
KEY_Init();
pcf8591_init();
DHT11_Init();
step_motor_gpio_init();
lcd1602_init();//LCD1602初始化
USART1_Init(9600);
while(i--)
{
//读取DHT11温湿度值
DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);
//光线强度采集
sys_ctrl.light=pcf8591_read_adcvalue(0);
sys_ctrl.light=cal_map(sys_ctrl.light,0,255,0,100);
}
sys_open_show();//系统初始界面显示
while(1)
{
sys_data_get();
sys_data_show();
sys_data_set();
sys_fun_ctrl();
}
}
三、实验现象
B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-424136.html
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