一.使用安装命令
sudo apt install cmake
这种方式安装最为简单，但是，这种方式安装的不是最新版本的Cmake。
我此次安装cmake是因为要编译fastdds，其实之前系统中有cmake，但是在编译fastdds的过程中依然提示我：
CMake 3.11 or higher is required. You are running version 3.10.2
就是说采用这种方式安装的cmake是3.10.2版本，但是这个版本无法编译fastdds，所以采用下面的从cmake源码编译安装的方式。
二.Cmake源码编译安装
第一步：卸载原来的cmake版本:
sudo apt-get remove cmake
第二步：自https://cmake.org/download/下载cmake源码。我下载的时候总是不成功，下载到0.6m的时候，提示我说“失败，需要获得授权”，于是找同事帮忙下载了cmake-3.25.1.tar.gz。
第三步：解压cmake源码。在cmake源码所在文件夹中打开命令终端，解压文件：
tar -zxv -f cmake-3.25.1.tar.gz
cd cmake-3.25.1
第四步：进入解压后的cmake文件，执行bootstrap。接下来的bootstrap、make、make install三个命令执行时间都很长，需要耐心等待。
./bootstrap
可能会出现以下错误：
此时，需要用以下指令更新g++来解决：
sudo apt-get install g++
然后重新运行上述指令即可。
若出现以下错误：
则使用以下指令解决缺库问题：
sudo apt-get install libssl-dev
然后重新运行上述指令即可。
第五步：编译构建：
make
sudo make install
自此就安装完成了。
三.验证安装版本
cmake --version
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-424740.html
若出现版本信息说明安装成功，可以使用了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-424740.html
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