Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK的函数转换示Bayer格式为BGR8格式彩色图像（C++）-Toy模板网

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Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机中彩色工业相机可以集成Bayer滤镜从而产生Bayer格式的彩色图像，通常用于色彩准确性和差异性很重要的场合，如产品检验或质量控制。

Baumer工业相机的Bayer彩色图像的技术背景

拜尔彩色图像是由许多工业相机产生的一种数字图像类型。它们是以1976年发明拜尔滤镜的布莱斯-拜尔命名的。拜尔滤光片是一个彩色滤光片阵列，由交替排列的红、绿、蓝滤光片组成，以特定的模式排列在相机传感器上。当光线通过滤光片时，它被用来创建一个数字图像。

拜尔滤镜的工作原理是为传感器上的每个像素捕捉一种颜色。由于每个像素只能捕捉一种颜色，相机必须对其他像素的颜色进行插值。这是用一种去马赛克算法完成的，该算法使用邻近像素的信息来估计缺失的颜色信息。

由此产生的图像是一个由红、绿、蓝像素组成的马赛克，每个像素只包含一个颜色通道的信息。为了创建一个全彩图像，相机软件将来自相邻像素的颜色信息结合起来，产生一个具有准确颜色表现的最终图像。

拜尔彩色图像在工业相机中被广泛使用，因为它们以最小的数据处理要求提供高质量的彩色图像。然而，插值过程会引入伪影并降低图像清晰度，特别是在使用低质量相机或放大图像尺寸时。

Baumer工业相机通过BGAPI SDK在回调函数里显示Bayer彩色图像

Baumer彩色工业相机集成Bayer彩色图像功能，下面介绍在C++里Baumer彩色工业相机Bayer格式图像显示的方式

Baumer工业相机在BufferEvent转换Bayer格式为BGR8格式彩色图像

Baumer工业相机BGAPI SDK的图像处理库中提供了可以将Bayer图像格式转换为合适适用的BRG8彩色格式的图像算法。

彩色相机支持BayerBG8、BayerGB8、BayerGR8和BayerRG8等原始像素格式。

如需进一步进行图像处理，必须将这些格式转换为BGR8格式。

在回调函数里转换Bayer格式为BGR8格式彩色图像，C++调用代码如下所示：

// CALLBACK FUNCTION
// ==================
void BGAPI2CALL BufferHandler(void * callBackOwner, BGAPI2::Buffer * pBufferFilled) {
    std::cout << "[callback of " << ((BGAPI2::DataStream *) callBackOwner)->GetParent()->GetModel() << "] ";  // device

    try {
        if (pBufferFilled == NULL) {
            std::cout << "Error: Buffer Timeout after 1000 msec" << std::endl;
        } 
        else if (pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true) 
        {
            std::cout << "Error: Image is incomplete" << std::endl;
            // queue buffer again
            pBufferFilled->QueueBuffer();
        } 
        else 
        {
        	BGAPI2.Image pImage = null;
			BGAPI2.Image pTransformImage = null;
            BGAPI2::Buffer * pBufferFilled = NULL;
			
			//通过图像数据生成BGAPI2.Image pImage图像
			pImage = imgProcessor->CreateImage( (bo_uint)pBufferFilled->GetWidth(), 
				(bo_uint)(int)pBufferFilled->GetHeight(), 
				pBufferFilled->GetPixelFormat(), 
				pBufferFilled->GetMemPtr(), 
				pBufferFilled->GetMemSize() );
			// Get the information of the image object.
			// 获取生成后图像的数据
			std::cout << "pImage.Pixelformat: " << pImage->GetPixelformat() << std::endl;
			std::cout << "pImage.Width: " << pImage->GetWidth() << std::endl;
			std::cout << "pImage.Height: " << pImage->GetHeight() << std::endl;
			std::cout << "pImage.Buffer: " << pImage->GetBuffer() << std::endl;
			
			//彩色相机像素格式BayerBG8、BayerGB8、BayerGR8和BayerRG8
			if(pImage->GetPixelformat()=="Bayer")
			{
				//使用ImageProcessor转换Bayer图像转换位BGR8标准彩色图像
				pTransformImage = imgProcessor->CreateTransformedImage(pImage, "BGR8");
				// Get the information of the transformed image object.
				// 重新获取转换后的图像的各类信息
				std::cout << "pTransformImage.Pixelformat: " << pTransformImage->GetPixelformat();
				std::cout << std::endl;
				std::cout << "pTransformImage.Width: " << pTransformImage->GetWidth() << std::endl;
				std::cout << "pTransformImage.Height: " << pTransformImage->GetHeight() << std::endl;
				std::cout << "pTransformImage.Buffer: " << pTransformImage->GetBuffer() << std::endl;
			// The transformed image data can be accessed by a new buffer pointer.
			}

			// 清除对应资源
			pImage->Release();
			pTransformImage->Release();
			delete imgProcessor;

            // queue buffer again
            pBufferFilled->QueueBuffer();
        }
    }
    catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex) {
        std::cout << "ExceptionType:    " << ex.GetType() << std::endl;
        std::cout << "ErrorDescription: " << ex.GetErrorDescription() << std::endl;
        std::cout << "in function:      " << ex.GetFunctionName() << std::endl;
    }
    return;
}