（视觉人机器视觉培训）康耐视3DA5000标定详细流程（相机安装于机器人上）

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1、打开，运行A5000Viewer
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2、修改相应参数，确认图像效果，并在Fifo取像工具自定义属性中添加。
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1、本次应用为相机安装在机器人六轴前段，标定块位于相机视野内静止不动，对于相机固定安装稍有差异。
2、机器人带着相机以拍照位为中心，包括拍照位，选择6个拍照位置，保证相机都能看到标定块，且机器人的6个位置姿态都不重复，此时在每个拍照位置时，图片保存至同一个cdb文件中，最终cdb文件中共计6张图片。

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3、机器人的6个拍照位置的数据（X、Y、Z、RX、RY、RZ）放入到向量运算EXCEL表格中，

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