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本文介绍了两类无人机卡车协同配送问题：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-425802.html
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无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 无人机三维路径规划的首要目标是寻找起飞点和目标点之间最短路程的飞行路径方案。一般
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基于MATLAB的粒子群算法优化的无人机作战路径规划 无人机作战路径规划是一项关键性任务，它旨在通过合理的路径规划和决策，使无人机能够高效地执行任务并最小化风险。在本文中，我们将介绍一种基于MATLAB的粒子群算法来优化无人机作战路径规划的方法。 粒子群算法（
上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。 下面分别介绍各个模块的作用： Mavlink模块最为常用，可以调整为off_board模式以配合机载电脑，机载电脑可以将控制信息与飞控的姿态信息打包成MAVLink消息传给飞控 对于图中的位置控制与姿态控制模块，主要关
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