keil移植linux（makefile）-Toy模板网

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运行环境：

ubuntu18.04.melodic
宏基暗影骑士笔记本
stm32f427IIH6
stlink
9-24v可调电源
robomaster A 板

1.1 freeRTOS_LED工程移植

1)修改cubeMX配置

keil移植linux（makefile）

选择makefile

keil移植linux（makefile）

2)setting设置

keil移植linux（makefile）

{
    "[python]": {
        "editor.formatOnType": true
    },
    "cortex-debug.gdbPath": "/home/duduzai/Documents/RM/stmpack/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb",
    "cortex-debug.openocdPath.linux": "/usr/local/bin/openocd",
    "cortex-debug.armToolchainPath": "",
    "terminal.integrated.enableMultiLinePasteWarning": false,
}

3)launch设置

keil移植linux（makefile）
修改成以下内容：可执行文件名是freeRTOS_LED.elf

{
    "configurations": [
    

        {
            "showDevDebugOutput": "parsed",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/freeRTOS_LED.elf",
            "name": "Debug STM32",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "stm32f427",
            "configFiles": [
                "interface/stlink-v2-1.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ]
        }
    ]
}

4)修改makefile

makefile中只包含工程生成的src文件，没有包含applications中的编写的 .c 文件

keil移植linux（makefile）

make，报错内容是重复，注释掉这部分内容，再编译

keil移植linux（makefile）

F5 烧录调试

5)修改代码

由于控制led灯亮灭分别是PF14和PE11
keil移植linux（makefile）

//  GPIO端口使能
   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

// GPIO电平设置
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

//GPIO引脚配置
  /*Configure GPIO pin : PE11 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  /*Configure GPIO pin : PF14 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  osDelay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  osDelay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
  osDelay(500);