一. 系统设计及框图：
本设计整体功能如下：
1. 超声波感应到有人靠近时语音提示“垃圾放置请分类”。
2. 检测垃圾筒时是否满，当满时语音提示“垃圾桶已满”。
3. 光传感器检测，指示灯指示。
4. 语音识别不同的垃圾类型。
二. 离线语音模块的设计：
离线语音模块SU-03T的基本使用可参考本人csdn文章：
SU-03离线语音模块的配置使用_su03t语音模块_远望创客学堂的博客-CSDN博客
语音设计指令如下：
三. MCU模块的选型：
本设计使用STM32最小系统板，如下图所示
也可以使用ESP32或ESP8266模块，本设计支持其它MCU的功能定制。
四. 超声波感应测距
本设计中使用HC-SR04超声波测距模块，测距原理是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测试距离=(计时时间*声速)/2
时序解析：
STM32使用捕获功能测量高电平信号的宽度来计算距离值
五. 步进电机驱动
系统驱动步进电机正反转来模拟垃圾桶盖的开启和关闭，
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-427654.html
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