软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

（1）前言

好长时间不调试灯带ws2812了，最近项目上，要在STM32F1上进行点灯带ws2812，虽然自己之前做了很多了，但是人有个性质，一旦某个事情做完了，你不在去惦记它了，基本会完全抛在脑后。所以才体现记录的重要性，本次在做STM32F1上验证时，即使之前有经验的情况下，还是掉坑里去了，虽然爬的很快，但是觉得有必要记录下来。

（2）环境说明

软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
硬件芯片：STM32F103VET6(野火：指南者)
其它硬件：ws2812灯带，下载器，逻辑分析仪等。

需求：本次需求比较确定，是使用PC7这个引脚输出pwm，带动灯带。
目标：我们的目标也比较明确，当然，可以不一定非要灯带ws2812,有逻辑分析仪，也可以看最后结果，都有就更好了。

（3）先行了解

关于灯带原理，如需要的灯带频率是800Khz这些，其实网上资料是非常多的，本篇主要是具体操作过程，偏重动手实验，具体原理，自己的其它文章和网上文章挺多的，就不在这上花时间。

本次调到坑里的两个点问题点

（1）TIM3_ch2,在STM32F103没有对照DMA请求映射

调试前没有看手册，直接看到PC7上有TIM3_ch2了，以为就是有这个请求映射，如下图，在软件选择时，发现了异样，但是没有在意，因为开始时选择的时TIM3_ch2,这里选择DMA时，发现没有TIM3_ch2，出现TIM3_ch4。
软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例
后来一查手册“STM32F10x中文参考手册”，发现DMA1请求映射里没有TIM3_ch2,所以咋调，灯带都不亮。

还有有个定时8，调试后可以使用，所以在PC7引脚上，使用TIM8的TIM8_ch2,做的本实验。
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（2）时钟频率出现误差。

使用定时器8进行调试，然后用逻辑分析仪一分析，发现时间周期不对，如下图，不是1.25us左右，而是1.5us
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后来想到，F1和F4系统时钟频率是不一样的，如下图。

所以调试的应该注意一下。

调整后，如下图，
软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例
再次使用逻辑分析仪就可以。

（3）软件下载代码失败

使用ST-link，或者j-link,会碰见下载失败情况，这种多尝试吧，尝试两个工具交替使用，
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要不还其它下载软件尝试。

软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例

（4）实验过程

1）基础配置：配置下载和时钟

（1）时钟：基本配置
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（2）下载口：基本配置

3）时钟配置

原本这个因为放在前面配置的，但实际上，我们都是后配置时钟的，为了方便理解我先配置时钟,因为TIM8在APB2上，所以是72Mhz。
软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例

2）定时器配置

因为定时3的TIM3_ch2无法使用，就选择了TIM8的。因为挂载的总线是APB2 上的，如下图，可以看到在APB2上，我们配置的时钟是72Mhz由此，才有我们后续算式，为啥填写的90，因为72Mhz/800Khz=90，但是IDE这款软件，是让我们后配置时钟界面，无奈，我只能将时钟界面提前，好承上启下。
软件STM32cubeIDE下STM32F1xx使用定时器（TIM8）+DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例

（1）定时器频率配置
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（2）DMA配置，由此保存代码，然后生成。

4）加入后续灯带功能代码

加入灯带功能代码，着需要注意的是，因为时钟84Mhz到72Mhz的改变，相应1和0的实际时间也要改变。
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增加的代码段。

#define ONE_PULSE        (60)                           //1 Âë¼ÆÊý¸öÊý
#define ZERO_PULSE       (30)                           //0 Âë¼ÆÊý¸öÊý
#define RESET_PULSE      (48)                           //80 ¸´Î»µçÆ½¸öÊý£¨²»ÄÜµÍÓÚ40£©
#define LED_NUMS         (4)                            //led ¸öÊý
#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led ³¤¶È£¬µ¥¸öÐèÒª24¸ö×Ö½Ú
#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812µÆÌõÐèÒªµÄÊý×é³¤¶È

uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };

void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
    //Ö¸ÕëÆ«ÒÆ:ÐèÒªÌø¹ý¸´Î»ÐÅºÅµÄN¸ö0
    uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {
        //Ìî³äÊý×é
        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}



void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_1,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
//    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_2,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
       HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_2);
}




void ws2812_example(void)
{
    //#1.Ìî³äÊý×é
    ws2812_set_RGB(0xFF, 0x06, 0x06, 0);
    ws2812_set_RGB(0xFF, 0x06, 0x06, 1);
    ws2812_set_RGB(0xFF, 0x06, 0x06, 2);
    ws2812_set_RGB(0xFF, 0x06, 0x06, 3);


    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8,TIM_CHANNEL_2,(uint32_t *)RGB_buffur,176);

    HAL_Delay(5000);

    ws2812_set_RGB(0x03, 0xF4, 0x00, 1);
    ws2812_set_RGB(0x03, 0xF4, 0x00, 2);
    ws2812_set_RGB(0x03, 0xF4, 0x00, 3);
    ws2812_set_RGB(0x03, 0xF4, 0x00, 0);
//    ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1);
//     ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2);
//     ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3);
//     ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0);

//    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,176);
    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8,TIM_CHANNEL_2,(uint32_t *)RGB_buffur,176);

    HAL_Delay(5000);
}