前言
定时器中断，每个平台的实现方式均有差异，从51单片机通过寄存器配置实现定时器周期计数，再到使用HAL库配置STM32的定时器，他们的实现原理都是大同小异的，只不过不同的平台使用的底层库不同，导致实现的方法不同而已。
一、PIT是什么？
Periodic Interrupt Timer (PIT) ：
PIT是一个定时器数组，可以用来触发中断和触发器。
包括一个专用的RTI中断(RTI)，它运行在一个单独的时钟上，可以用于系统唤醒。
S32K3系列有三个PIT 可将PIT0看着是一个高级定时器。
二、PIT特性？
1.特点
四个32位计时器通道，时钟源来自AIPS_SLOW_CLK；
一个RTI定时器在PIT_0运行在SIRC (32KHz)，并支持在待机模式下操作；
定时器产生触发脉冲和中断的能力；
每个计时器的独立超时时间；
所有的计时器都使用向下计数器；
PIT_O计时器来创建64位计时器。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-428785.html
2.时钟&中断
时钟来源于AIPS_SL文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-428785.html
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