SERVER SEND jpg
//常头文件
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//socket相关头文件
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <csignal>
#include "Mat2Img.h" //自编头文件,注意带上
//opencv相关头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
const int PORT = 5678; //端口号,客户端应与之保持一致
struct sockaddr_in server_addr, client_addr; //定义服务端和客户端的地址结构体
const int Width = 640; //图片的宽
const int Heigth = 480; //图片的高
int connectfd; //用于传输的socketID
int sockfd; //初始化socketID
int SendImage(const cv::Mat &mat, int sockfd); //发送图像
void InitAddr( ); //初始化函数
int main(int argc, char **argv)
{
cv::VideoCapture capture(0); //初始化摄像头
cv::Mat cap; //初始化摄像头mat数组
cv::Mat image; //初始化发送mat数组
int ret=1;
InitAddr(); //初始化TCP连接,并将地址结构体绑定到套接字上
while (true)
{
capture >> cap;
cv::resize(cap,image,cv::Size(Width,Heigth));
cv::imshow("local image", image); //本地显示,可注释掉
cv::waitKey(10); //本地显示,可注释掉
ret = SendImage(image,connectfd); //发送图像
if (ret == -1) //如发送失败,关闭socket重新初始化
{
close(connectfd);
InitAddr();
}
}
return 0;
}
void InitAddr(void)
{
char client_IP[1024];
signal(SIGPIPE,SIG_IGN);
//创建套接字
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //TCP传输
if (sockfd == -1)
{
perror("socket error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(PORT);
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
//设置端口复用
int opt = 1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt));
//bind
int ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if (ret == -1)
{
perror("bind errno");
exit(1);
}
//listen
ret = listen(sockfd, 10);
if (ret == -1)
{
perror("listen errno");
exit(1);
}
//accept
//阻塞等待客户端的连接请求
bzero(&client_addr, sizeof(client_addr));
socklen_t client_len = sizeof(client_addr);
std::cout<<"wait"<<std::endl;
connectfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len);
if (connectfd == -1)
{
perror("accept errno");
exit(1);
}
//打印客户端的IP地址和端口号
printf("client ip:%s port:%d\n",
inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr.s_addr, client_IP, 1024),
ntohs(client_addr.sin_port));
//此时就可以读取connectfd中的数据
}
int SendImage(const cv::Mat &mat, int sockfd)
{
// Mat 转化为jpg
std::vector<unsigned char> buff_jpg;
int ret = Mat2Img::MatToByteArray(mat, buff_jpg);
// jpg 转化为Base64
std::string str = ImageBase64::encode(buff_jpg.data(), buff_jpg.size());
// 发送base64 长度
unsigned long count=0;
count = str.size();
int req = send (sockfd, &count, 4, MSG_NOSIGNAL);
if(req == -1)
{
return -1;
}
// 发送base64 数据
req = send (sockfd, str.c_str(), str.size(), MSG_NOSIGNAL);
if(req == -1)
{
return -1;
}
return 1;
}
client receive jpg
//常用头文件
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//socket相关头文件
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "Mat2Img.h" //自编jpg发送头文件,注意带上
//opencv相关头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
const int PORT = 5678; //端口号,应与server保持一致
const char *IP = "127.0.0.1"; //服务器IP地址,服务器在本机使用127.0.0.1
struct sockaddr_in server_addr; //定义服务端的地址结构体
const int Width = 640; //图片的宽 不需要
const int Heigth = 480; //图片的高 不需要
cv::Mat GetImage(
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-428810.html
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