这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【ESP32最全学习笔记（基础篇）——5.ESP32 数字输入和数字输出（Arduino IDE）】。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
关于本教程：
ESP32 基础篇
1.ESP32简介
2.ESP32 Arduino 集成开发环境
3.VS 代码和 PlatformIO
4.ESP32 引脚
5.ESP32 输入输出 ☑
6.ESP32 脉宽调制
7.ESP32 模拟输入
8.ESP32 中断定时器
9.ESP32 深度睡眠
ESP32 协议篇
ESP32 网络服务器
ESP32 LoRa文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-429581.html
ESP文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-429581.html
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关于本教程： 1.ESP32简介 2.ESP32 Arduino 集成开发环境 3.VS 代码和 PlatformIO 4.ESP32 引脚 5.ESP32 输入输出 6.ESP32 脉宽调制 7.ESP32 模拟输入 8.ESP32 中断定时器 9.ESP32 深度睡眠 ☑
关于本教程： 1.ESP32简介 2.ESP32 Arduino 集成开发环境 3.VS 代码和 PlatformIO 4.ESP32 引脚 5.ESP32 输入输出 6.ESP32 脉宽调制 7.ESP32 模拟输入 8.ESP32 中断定时器 ☑ 9 .ESP32 深度睡眠 ESP32 网络
关于本教程： 1.ESP32简介 2.ESP32 Arduino 集成开发环境 3.VS 代码和 PlatformIO 4.ESP32 引脚 5.ESP32 输入输出 6.ESP32 脉宽调制 7.ESP32 模拟输入 8.ESP32 中断定时器 9 .ESP32 深度睡眠 1.ESP32 网络服
最近需要用Esp32上传数据，有一块数据采集板，由串口通信，控制指令12+2字节（控制字+校验位），返回的数据量为，250、500、1000、2000字节 一开始写这个功能时用的 While 扫描串口来实现的，发现效率太低，随后开始用中断，原来并没有用过，所以参考ESP-IDF手册，单几经尝试
本人之前发表过一篇关于esp32读取mpu6050数据的文章，链接：http://t.csdn.cn/AwzSZ，但其存在一些漏洞，具体表现在输出数据存在不连贯和错误，在mpu6050高速运动时存在较大误差等。仅作为参考。故在此重发作为修正。当前该篇文章中所述的模块，已经过无人机稳定性控制的测试
注：笔记主要参考B站 江科大自化协 教学视频“STM32入门教程-2023持续更新中”。 注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 GPIO （General Purpose Input Output） 通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式。 引脚电平范围为0V~3.3V ，部分引脚可容忍5V（图1-6中IO口电平为FT标识的）
ESP32是一款由乐鑫科技（Espressif Systems）推出的双核、低功耗、集成Wi-Fi和蓝牙的单芯片微控制器。它采用了Tensilica Xtensa LX6高性能处理器，具有大量的GPIO引脚、模数转换器、SPI、I2S、UART、PWM、I2C和SD卡接口等功能，可以满足各种物联网（IoT）应用的需求。由于其高度集成和低
![[Arduino] ESP32开发 - 基础入门与原理分析](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/503490-1.png)
实用 GPIO 用到再查，熟能生巧，别上来就背图，一天你就忘了！ 仅输入引脚 下面的四个引脚由于内部没有上拉下拉电阻，所以仅仅支持输入信号 GPIO 34 GPIO 35 GPIO 36 GPIO 39 SPI Flash 闪存引脚 这些引脚都是对 ESP32 内部 flash 进行操作的，最好不要使用这些引脚进行输入输出操作！
![[Arduino ESP32] mpu6050使用笔记(含dmp）](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/675539-1.png)
Arduino ESP32 I2C管脚定义：Arduino.h(第209行左右) - pins_arduino.h如图： VCC---3.3v GND--GND 简单使用（） 代码位置 代码如下(直接粘的)： 上传，然后卡在初始化 原因： 可能是I2Cdev库和MPU6050库不同步(I2Cdev太新了) 解决： 依次检查 (F12) main.cpp的accelgyro.initialize();== MPU6050.cpp的setClockSource
单片机最为核心的内容，应该就是中断了吧。相较于其他的单片机而言，ESP32的外部中断是十分强大的，因为其每个引脚均可以设置为外部中断的触发引脚。 ESP32 Arduino 有以下触发方式： LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 1. 开启
