1、在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值
这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作， 然后用|操作符设值。
比如我要改变 GPIOA 的 CRL 寄存器 bit6（第 6 位）的值为 1,可以先对寄 存器的值进行&清零操作：
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFFBF; /* 将第 bit6 清 0 */ 然后再与需要设置的值进行|或运算：
GPIOA->CRL |= 0X00000040; /* 设置 bit6 的值为 1，不改变其他位的值 */
2、移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中非常重要，下面是 delay_init 函数的一行代码：
SysTick->CTRL |= 1 << 1;这个操作就是将 CTRL 寄存器的第 1 位（从 0 开始算起）设置为 1，为什么要通过左移而 不是直接设置一个固定的值呢？其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以 很直观明了的知道，是将第 1 位设置为 1。如果写成：
SysTick->CTRL |= 0X0002;这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。
3、~按位取反操作使用技巧
按位取反在设置寄存器的时候经常被使用，常用于清除某一个 /某几个位。下面是 delay_us
函数的一行代码：
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭 SYSTICK */
该代码可以解读为 仅设置 CTRL 寄存器的第 0 位（最低位）为 0，其他位的值保持不变。 同样我们也不使用按位取反，将代码写成：
SysTick->CTRL &= 0XFFFFFFFE; /* 关闭 SYSTICK */
可见前者的可读性，及可维护性都要比后者好很多。
4、^按位异或操作使用技巧
该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制 LED 闪烁，如：
GPIOB->ODR ^= 1 << 5;执行一次该代码，就会使 PB5 的输出状态翻转一次，如果我们的 LED 接在 PB5 上，就可 以看到 LED 闪烁了。
5、ifdef 条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而 当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段 1
#endif
条件编译在 MDK 里面是用得很多，在 stm32f10x.h 这个头文件中经常会看到这样的语句：
#if !defined (STM32F1) //在这里也可以换成是#ifndef
#define STM32F1
#endif 如果没有定义 STM32F1 这个宏，则定义 STM32F1 宏。条件编译也是 c 语言的基础知识， 这里也就点到为止吧。
6、extern 外部申明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编 译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多 次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到这样的语句：
extern uint16_t g_usart_rx_sta; 这个语句是申明 g_usart_rx_sta 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你 肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：
uint16_t g_usart_rx_sta;
在这里大家可以觉得有点绕，但是其思想就是：
例如我在filec文件当中定义了uint16_t g_usart_rx_sta;
然后这个时候我要在filec文件当中使用这个变量，就是说我想直接从filec文件当中将uint16_t g_usart_rx_sta取过来，那么我可以在filec文件当中在变量前面加上
extern uint16_t g_usart_rx_sta; 7、typedef 类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef
在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
struct _GPIO
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
}; 定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义结构体变量的方式为：
struct _GPIO gpiox; /* 定义结构体变量 gpiox */ 但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一 个别名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变 量了，方法如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef; Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义 结构体变量：
GPIO_TypeDef gpiox;这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了，但是 GPIO_TypeDef 使用起来 方便很多。
8、结构体
经常很多用户提到，他们对结构体使用不是很熟悉，但是 MDK 中太多地方使用结构体以及 结构体指针，这让他们一下子摸不着头脑，学习 STM32 的积极性大大降低，其实结构体并不是 那么复杂，这里我们稍微提一下结构体的一些知识，还有一些知识我们会在下面的“寄存器映 射”中讲到一些。
声明结构体类型：
struct 结构体名
{
成员列表;
}变量名列表；例如：
struct U_TYPE
{
int BaudRate
int WordLength;
}usart1, usart2; 在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：
struct 结构体名字 结构体变量列表 ;例如：
struct U_TYPE usart1,usart2;
结构体成员变量的引用方法是：
结构体变量名字.成员名
比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate；结构体指针变量定义也是 一样的，跟其他变量没有啥区别。
例如：
struct U_TYPE *usart3； /* 定义结构体指针变量 usart3 */
结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向 的结构体的成员变量 BaudRate，方法是：
usart3->BaudRate;上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识，其他的什么初始化这里就不多讲解了。 讲到 这里，有人会问，结构体到底有什么作用呢？为什么要使用结构体呢？下面我们将简单的通过 一个实例回答一下这个问题。
在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态 是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。对于这种情况，在我们没有 学习结构体的时候，我们一般的方法是：
void usart_init(uint8_t usartx, uiut32_t BaudRate, uint32_t Parity,
uint32_t Mode); 这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函 数里面再传入一个/几个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入新的入口参数， 随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢？这是不是给我们开发带 来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？
我们使用结构体参数，就可以在不改变入口参数的情况下，只需要改变结构体的成员变量， 就可以达到改变入口参数的目的。
结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体，上面的函数，usartx,BaudRate,Parity, Mode
等这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口参数的，所以我们可以将 他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK 中是这样定义的：
typedef struct
{
uint32_t BaudRate;
uint32_t WordLength;
uint32_t StopBits;
uint32_t Parity;
uint32_t Mode;
uint32_t HwFlowCtl;
uint32_t OverSampling;
} UART_InitTypeDef;
这样，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指 针变量了，于是我们可以改为：
void usart_init(UART_InitTypeDef *huart); 这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而 不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数 定义就可以达到增加变量的目的。 理解了结构体在这个例子中间的作用吗？在以后的开发过程中，如果你的变量定义过多， 如果某几个变量是用来描述某一个对象，你可以考虑将这些变量定义在结构体中，这样也许可 以提高你的代码的可读性。
使用结构体组合参数，可以提高代码的可读性，不会觉得变量定义混乱。当然结构体的作 用就远远不止这个了，同时，MDK 中用结构体来定义外设也不仅仅只是这个作用，这里我们只 是举一个例子，通过最常用的场景，让大家理解结构体的一个作用而已。后面一节我们还会讲 解结构体的一些其他知识。
9、指针
指针是一个值指向地址的变量（或常量），其本质是指向一个地址，从而可以访问一片内 存区域。在编写 STM32 代码的时候，或多或少都要用到指针，它可以使不同代码共享同一片内 存数据，也可以用作复杂的链接性的数据结构的构建，比如链表，链式二叉树等，而且，有些 地方必须使用指针才能实现，比如内存管理等。
申明指针我们一般以 p 开头，如：
char * p_str = “This is a test!”;这样，我们就申明了一个 p_str 的指针，它指向 This is a test!这个字符串的首地址。我们 编写如下代码：
int main(void)
{
uint8_t temp = 0X88; /* 定义变量 temp */
uint8_t *p_num = &temp; /* 定义指针 p_num，指向 temp 的地址 */
HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟,72M */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 初始化串口 */
printf("temp:0X%X\r\n", temp); /* 打印 temp 的值 */
printf("*p_num: 0X %X\r\n", *p_num); /* 打印*p_num 的值 */
printf("p_num: 0X %X\r\n", (uint32_t)p_num); /* 打印 p_num 的值 */
printf("&p_num: 0X %X\r\n", (uint32_t)&p_num); /* 打印&p_num 的值 */
while (1);
}
此代码的输出结果为：
p_num：是uint8_t类型指针，指向temp变量的地址，其值等于temp变量的地址。
*p_num：取p_num指向的地址所存储的值，即temp的值。
&p_num：取p_num指针的地址，即指针自身的地址。
以上，就是指针的简单使用和基本概念说明，指针的详细知识和使用范例大家可以百度学习，网上有非常多的资料可供参考。指针是C语言的精髓，在后续的代码中我们将会大量用到各种指针，大家务必好好学习和了解指针的使用。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-429860.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-429860.html
到了这里，关于STM32 基础知识入门 （C语言基础巩固）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
