ARM有37个32位长的寄存器：
1个用做PC（Program Counter）；
1个用做CPSR(Current Program Status Register)；
5个用做SPSR（Saved Program Status Registers）；
30个通用寄存器。
ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器均为32位的寄存器。6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，虽然均为32位，但目前只使用了其中的一部分。同时，ARM处理器又有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。即在任意一种处理器模式下，可访问的寄存器包括15个通用寄存器（R0~R14）、一至两个状态寄存器和程序计数器。在所有的寄存器中，有些是在7种处理器模式下共用的同一个物理寄存器，而有些寄存器则是在不同的处理器模式下有不同的物理寄存器。
当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作，任何模式都可以存取：
相应的r0~r12；
相应的r13（the stack pointer, sp）和r14（the link register, lr）；
相应的r15（the program counter, pc）；
相应的CPSR（current program status register, CPSR）；
特权模式（除System模式）还可以存取；
相应的SPSR（saved program status register，SPSR）。
通用寄存器
通用寄存器根据其分组与否和使用目的分为未分组寄存器、分组寄存器和程序计数器3类。
（1）未分组寄存器（the unbanked registers）
未分组寄存器包括r0~r7。顾名思义，在所有处理器模式下，对于每一个未分组寄存器来说，指的都是同一个物理寄存器。未分组寄存器没有被系统用于特殊的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未分组寄存器。但由于其通用性，在异常中断所引起的处理器模式切换时，其使用的是相同的物理寄存器，所以也就很容易造成寄存器中的数据被破坏。
（2）分组寄存器（the banked registers）
r8~r14是分组寄存器，它们每一个访问的物理寄存器取决于当前的处理器模式。
对于这些分组寄存器r8~r12来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。一组用于除FIQ模式外的所有处理器模式，而另一组则专门用于FIQ模式。这样的结构设计有利于加快FIQ的处理速度。对于不同模式寄存器的使用，要使用寄存器名后缀加以区分，例如，当使用FIQ模式下的寄存器时，寄存器r8和寄存器r9分别记作r8_fiq和r9_fiq；当使用用户模式下的寄存器时，寄存器r8和r9分别记作r8_usr和r9_usr等。在ARM体系结构中，r8~r12没有任何指定的其他用途，所以当FIQ中断到达时，不用保存这些通用寄存器，也就是说，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理过程非常迅速。所以FIQ模式常被用来处理一些时间紧急的任务，如DMA处理。
对于分组寄存器r13和r14来说，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器。其中的一个是用户模式和系统模式公用的；而另外5个分别用于5种异常模式。访问时需要指定它们的模式。名字形式如下：
r13_<mode>
r14_<mode>其中：<mode>可以是以下几种模式之一：usr、svc、abt、und、irp及fiq。
r13寄存器在ARM中常用做堆栈指针，称为SP。当然，这只是一种习惯用法，并没有任何指令强制性地使用r13作为堆栈指针，用户完全可以使用其他寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，有一些指令强制性地将r13作为堆栈指针，如堆栈操作指令。
每一种异常模式都拥有自己物理的r13。异常处理程序负责初始化自己的r13，使其指向该异常模式专用的栈地址。在异常处理程序入口处，将用到的其他寄存器的值保存在堆栈中，返回时，重新将这些值加载到寄存器。通过这种保护程序现场的方法，使异常不会破坏被其中断的程序现场。
寄存器r14又被称为连接寄存器（Link Register，LR），在ARM体系结构中具有以下两种特殊的作用。
① 每一种处理器模式均用自己的r14存放当前子程序返回地址。当通过BL或BLX指令调用子程序时，r14被设置成该子程序的返回地址。在子程序返回时，把r14的值复制到程序计数器PC。典型的做法是执行下面任何一条指令：
MOV PC,LR
BX LR在子程序入口处使用下面的指令将PC保存到堆栈中：
STMFD SP!,{<register>,LR}在子程序返回时，使用如下相应的配套指令返回：
LDMFD SP!,{<register>,PC}② 当异常中断发生时，该异常模式特定的物理寄存器r14被设置成该异常模式的返回地址，对于有些模式r14的值可能与返回地址有一个常数的偏移量（如数据异常使用SUB PC,LR,#8返回）。具体的返回方式与上面的子程序返回方式基本相同，但使用的指令稍微有些不同，以保证当异常出现时，正在被执行的程序的状态被完整保存。
r14也可以被用做通用寄存器。
（3）程序计数器（Program Counter）
程序计算器r15又被记为PC。它有时可以被用做和r0~r14一样的通用寄存器，但很多特殊的指令在使用r15时有些限制。当违反了这些指令的使用限制时，指令的执行结果是不可预知的。
程序计数器在下面两种情况下用于特殊的目的。
① 程序计数器读操作。由于ARM的流水线机制，指令读出的r15的值是指令地址加上8个字节。由于ARM指令始终是字对齐的，所以读出的结果位[1:0]始终是0（但在Thumb状态下，指令为2字节对齐，bit[0]= = 0）。
读PC主要用于快速地对临近的指令或数据进行位置无关寻址，包括程序中的位置无关分支。
需要注意的是，当使用指令STR或STM对r15进行保存时，保存的可能是当前指令地址加8或当前指令地址加12。到底是哪种方式，取决于芯片的具体设计方式。当然，在同一个芯片中，要么采用当前指令地址加8，要么采用当前指令地址加12，不可能有些指令采用当前地址加8，有些采用当前地址加12。因此，对于程序开发人员来说，要尽量避免使用STR或STM指令来对r15进行操作。
② 程序计数器写操作。当指令向r15写入地址数据时，如果指令成功返回，它将使程序跳转到该地址执行。由于ARM指令是字对齐的，写入r15的地址值应满足bit[1：0]=0b00，具体的规则，根据ARM版本的不同也有所不同。
对于ARM版本3以及更低的版本，写入r15的地址值bit[1：0]被忽略，即写入r15的地址值将与0xFFFFFFFC作与操作。
对于ARM版本4以及更高的版本，程序必须保证写入r15寄存器的地址值的bit[1：0]为0b00否则将会产生不可预知的结果。
对于Thumb指令集来说，指令是半字对齐的。处理器将忽略bit[0]，即写入r15寄存器的值在写入前要先和0XFFFFFFFE作与操作。
某些指令对r15的操作有一些特殊的要求。例如，指令BX利用bit[0]来确定需要跳转到的子程序是ARM状态还是Thumb状态。
程序状态寄存器
程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register）可以在任何处理器模式下被访问，它包含下列内容：
① ALU（Arithmetic Logic Unit）状态标志的备份；
② 当前的处理器模式；
③ 中断使能标志；
④ 设置处理器的状态（只在4T架构）。
每一种处理器模式下都有一个专用的物理寄存器，称为备份程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register）。当特定的异常中断发生时，这个物理寄存器负责存放当前程序状态寄存器的内容。当异常处理程序返回时，再将其内容恢复到当前程序状态寄存器。
CPSR寄存器（和保存它的SPSR寄存器）中的位分配如图：
（1）标志位
N（Negative）、Z（zero）、C（Carry）和V（oVerflow）通称为条件标志位。这些条件标志位会根据程序中的算术或逻辑指令的执行结果而修改。而且这些条件标志位可由大多数指令检测以决定指令是否执行。
在ARM 4T架构中，所有的ARM指令都可以条件执行，而Thumb指令却不能。
各条件标志位的具体含义如下：
N：本位设置成当前指令运行结果的bit[31]的值；当两个补码表示的有符号整数运算时，N=1，表示运算的结果为负数；N=0，表示结果为正数或零。
Z：Z=1，表示运算的结果为零；Z=0，表示运算的结果不为零。
C：分下面4种情况讨论C的设置方法。
① 在加法指令中（包括比较指令CMN），当结果产生了进位，则C=1，表示无符号数运算发生上溢出；其他情况下C=0。
② 在减法指令中（包括比较指令CMP），当运算中发生错位（即无符号数运算发生下溢出），则C=0；其他情况下C=1。
③ 对于在操作数中包含移位操作的运算指令（非加/减法指令），C被设置成被移位寄存器最后移出去的位。
④ 对于其他非加/减法运算指令，C位的值通常不受影响。
V：分下面2种情况讨论V的设置方法。
V：分下面2种情况讨论V的设置方法。
① 对于加/减运算指令，当操作数和运算结果都以二进制的补码表示的带符号的数时，V=1表示符号位溢出。
② 对于非加/减法指令，通常不改变标志位V（具体可参照ARM指令手册）。
尽管以上C和V的定义看起来颇为复杂，但使用时不需要详细理解它们的操作。在大多数情况下用一个简单的条件测试指令即可，不需要程序员计算出条件码的精确值即可得到需要的结果。
下面有2种情况会对CPSR的条件标志位产生影响。
① 比较指令（CMN、CMP、TEQ、TST）。
目的寄存器不是r15的算术逻辑运算和数据传输指令。这些指令可以通过在指令末尾加标志“S”来通知处理器指令的执行结果影响标志位。
例：
使用SUBS指令从寄存器r1中减去常量1，然后把结果写回到r1。其中cpsr的Z位将受到影响。
SUBS指令执行前：
cpsr中Z=0
r1=0x00000001
SUBS r1，r1，#1SUB指令执行结束后：
r1=0x0
cpsr中Z=1目的寄存器是r15的带“位设置”的算术和逻辑运算指令，也可以将SPSR的值复制到CPSR中，这种操作主要用于从异常中断程序中返回。
② 用MSR指令向CPSR/SPSR写进新值。
目的寄存器位r15的MRC协处理器指令，通过这条指令可以将协处理器产生的条件标志位的值传送到ARM处理器。
一些LDR指令的变种。在中断返回时，使用LDR指令的变种指令可以将SPSR的值复制到CPSR中。
（2）Q标志位
在带DSP指令扩展的ARM v5及其更高的版本中，bit[27]被指定用于指示增强的DAP指令是否发生了溢出，因此也就被称为Q标志位。同样，在SPSR中bit[27]也被称为Q标志位，用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中的Q标志位。
在ARM v5以前的版本及ARM v5的非E系列处理器中，Q标志位没有被定义，属于待扩展的位。
（3）控制位
CPSR的低8位（I、F、T及M[4:0]）统称为控制位。当异常发生时，这些位值将发生相应的变化。另外，如果在特权模式下，也可以通过软件编程来修改这些位的值。
① 中断禁止位
I=1，IRQ被禁止；
F=1，FIQ被禁止。
② 状态控制位
T位是处理器的状态控制位。
T=0，处理器在ARM状态（即正在执行32位的ARM指令）；
T=1，处理器在Thumb状态（即正在执行16位的Thumb指令）。
当然，T位只有在T系列的ARM处理器上才有效，在非T系统的ARM版本中，T将始终为0。
③ 模式控制位
M[4:0]被称为模式控制位。这些位的组合决定了处理器处于哪种状态。表3.3显示了其具体含义。只有表中列出的组合是有效的，其他组合无效。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-429964.html
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