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在本Arduino教程中，我们将学习如何使用DS3231实时时钟模块。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
这里出现的第一个问题是，当Arduino本身具有内置计时器时，为什么我们实际上需要为Arduino项目提供单独的RTC。重点是RTC模块使用电池运行，即使我们重新编程微控制器或断开主电源，也可以跟踪时间。
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DS3231是一款低成本、高精度的实时时钟，可保存小时、分钟和秒以及日、月、年信息。此外，它还具有闰年和少于 31 天的月份的自动补偿。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-430167.html
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需要以下几个外设 LCD1602(IIC驱动) DS1302 1-WIRE温湿度检测器 红外接收器 遥控器 两个LED(一红一蓝) 蜂鸣器 LCD1602IIC引脚 Arduino引脚 VCC 5V GND GND SDA A4 SCL A5 我这里的LCD1602是IIC的，所以只需要4根线 传感器引脚 Arduino引脚 - GND S 8 + 5V 中间的线是要接5V的 红外接收器引脚 Arduino引脚 -
简单的本节略过，详细的可以看视频：单片机ESP32上的FREERTOS这个作者讲的挺好的，通俗易懂 FreeRTOS中的任务有运行态、就绪态、阻塞态、挂起态四种状态，在任何时候都只处于其中一种状态。任务状态之间的转换如下图所示： 每一个任务都会有一个任务优先级，其范围为
目录 1、准备材料 2、实验目标 3、实验流程 3.0、前提知识 3.1、CubeMX相关配置 3.1.0、工程基本配置 3.1.1、时钟树配置 3.1.2、外设参数配置 3.1.3、外设中断配置 3.2、生成代码 3.2.0、配置Project Manager页面 3.2.1、外设初始化调用流程 3.2.2、外设中断调用流程 3.2.3、添加其他必要代码
开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4） STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） keil µVision5 IDE（MDK-Arm） ST-LINK/V2驱动 野火DAP仿真器 XCOM V2.6串口助手 使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板 实现RTC周期唤醒、闹钟A/B事件功能 ，具体为在周期唤醒时利用串口输出当前RTC记录时间，当闹钟
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