L16物联网ARM开发--开发环境搭建及平台及GPIO口操作平台介绍（day2、3）-Toy模板网

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一、MDK-ARM环境介绍及安装

二、STM32Cube简介及安装

STM32CubeMX安装

加载固件库

编辑

三、 STM32F0存储器映射

四、STM32启动文件分析

略

五、GPIO的基本概念及寄存器介绍1

1、GPIO接口简介

2、GPIO功能复用

3、GPIO寄存器介绍

GPIO工作原理框图：

五、点亮LED寄存器版（STM32F051K8）

1、硬件原理图分析

2、使能GPIO的时钟

3、编程步骤分析

六、点亮LED库函数版（STM32F051K8）

2、CubeMX的配置

3、初始化关键代码分析

4、控制LED关键代码分析

七、初识人机交互--按键

1、硬件原理图分析

作业：拍摄stm32流水灯视频

一、MDK-ARM环境介绍及安装

略

二、STM32Cube简介及安装

直观的选择STM32微控制器
微控制器图形化配置
自动处理引脚冲突
动态设置确定的时钟树
可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化
功耗预测
C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC可以独立使用，作为Eclipse插件使用

L16物联网ARM开发--开发环境搭建及平台及GPIO口操作平台介绍（day2、3）

STM32CubeMX安装

L16物联网ARM开发--开发环境搭建及平台及GPIO口操作平台介绍（day2、3）安装JAVA运行环境，JavaSetup8u151.exe
解压stm32cubemx.zip，安装SetupSTM32CubeMX-4.22.0.exe，最好不要有中文路径
解压stm32cube_fw_f0_v180.zip到STM32CubeMX的安装路径中

加载固件库

三、 STM32F0存储器映射

略

四、STM32启动文件分析

略

五、GPIO的基本概念及寄存器介绍1

1、GPIO接口简介

通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

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2、GPIO功能复用

注：查看《 STM32F0数据手册》

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3、GPIO寄存器介绍

STM32F051-GPIO常用寄存器

4个32位配置寄存器 GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR

2个32位数据寄存器 GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR

1 个32 位置位 / 复位寄存器 GPIOx_BSRR

2 个 32 位复用功能配置寄存器 GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能

GPIO寄存器MODER：

GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x00 复位值：

● 0x2800 0000 端口 A ● 0x0000 0000 其他口

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GPIO寄存器OTYPER：

GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x04 复位值： 0x0000 0000

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GPIO工作原理框图：

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GPIO寄存器OSPEEDR：

GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x08 复位值： 0x0000 0000

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GPIO寄存器PUPDR：

GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x0C 复位值： ● 0x2400 0000 端口 A ● 0x0000 0000 其它端口

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GPIO寄存器IDR：

GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x10 复位值： 0x0000 XXXX (X 表明不定 )

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GPIO寄存器ODR：

GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x14 复位值： 0x0000 0000

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GPIO寄存器BSRR:

GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F) 偏移地址： 0x18 复位值： 0x0000 0000

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GPIO寄存器AFRL:

GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A..B) 偏移地址： 0x20 复位值： 0x0000 0000

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GPIO寄存器AFRH:

GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A..B) 偏移地址： 0x24 复位值： 0x0000 0000

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五、点亮LED寄存器版（STM32F051K8）

1、硬件原理图分析

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2、使能GPIO的时钟

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AHB 外部时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)

偏移地址 : 0x14 复位值 : 0x0000 0014 访问：无等待周期，字，半字和字节访问

3、编程步骤分析

开启GPIOB的时钟 RCC->AHBENR |= 1<<18;

配置PB0 PB1 PB2接口

GPIOB->MODER |= (1<<0)|(1<<2)|(1<<4); //设置PB0, PB1, PB2为通用输出模式 GPIOB->OTYPER = 0x0; //设置PB0, PB1, PB2为通用推挽输出 GPIOB->OSPEEDR = 0x0; //设置输出速度为低速

控制LED;

GPIOB->BSRR = (1<<16)|(1<<17)|(1<<18); //复位PB0, PB1, PB2 既点亮LED GPIOB->BSRR = (1<<0)|(1<<1)|(1<<2); //置位PB0, PB1, PB2 既熄灭LED

六、点亮LED库函数版（STM32F051K8）

1、硬件原理图

2、CubeMX的配置

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3、初始化关键代码分析

GPIOB初始化

void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB的时钟

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; //初始化对象为0, 1, 2号管脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //模式为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //配置好后开始初始化
}