无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、淘金优化算法GRO

淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)由Kamran Zolf于2023年提出,其灵感来自淘金热,模拟淘金者进行黄金勘探行为。

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

参考文献: K. Zolfi. Gold rush optimizer: A new population-based metaheuristic algorithm. Operations Research and Decisions 2023: 33(1), 113-150. DOI 10.37190/ord230108

二、无人机模型

无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。模型详细介绍如下:

无人机三维路径规划研究 - 知乎 (zhihu.com)

无人机三维路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码_IT猿手的博客-CSDN博客

无人机三维航迹规划无人机航迹规划IT猿手的博客-CSDN博客

参考文献:

[1]吕石磊,范仁杰,李震,陈嘉鸿,谢家兴.基于改进蝙蝠算法和圆柱坐标系的农业无人机航迹规划[J].农业机械学报:1-19

[2]褚宏悦,易军凯.无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究[J].控制工程:1-8

[3]MD Phung, Ha Q P . Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization: arXiv, 10.1016/j.asoc.2021.107376[P]. 2021.

[4]陈明强,李奇峰,冯树娟等.基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划[J].无线电工程,2023,53(02):394-400.

[5]徐建新,孙纬,马超.基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].电光与控制:1-10

[6]骆文冠,于小兵.基于强化学习布谷鸟搜索算法的应急无人机路径规划[J].灾害学:1-10

三、淘金优化算法GRO求解无人机集群路径规划

无人机三维路径规划研究 - 知乎 (zhihu.com)

close all
clear
clc
dbstop if all error
global model



model = CreateModel(); % 创建模型
F='F1';
[Xmin,Xmax,dim,fobj] = fun_info(F);%获取函数信息
pop=50;%种群大小(可以自己修改)
maxgen=200;%最大迭代次数(可以自己修改)
[fMin,bestX,ConvergenceCurve] = GRO(pop, maxgen,Xmin,Xmax,dim,fobj);

无人机集群路径规划

部分结果:

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码

无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-431081.html

四、参考代码

到了这里,关于无人机集群路径规划:淘金优化算法(Gold rush optimizer,GRO)提供MATLAB代码的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包