此处我也就不复制黏贴文档了，以个人对DSI3的理解，用白话文的方式来讲述下DSI3，也为自己后续回顾使用。这一讲呢，主要就是概括论的东东，细分的调试和解析，将在后续进行讲解。言归正传，老掉牙的报告格式开始咯
1 什么是DSI3
DSI3其实就是一个主从式一对多的异步单线电流电压型通信。
PS：
为何是主从式呢？
同时作为Slave是不会主动发送信息给Master。
为何可以一对多呢？
DSI3从设备的可以在DM模式下自动分配ID，从而达到多个从设备共享DSI3总线的需
求。（DM模式下自动分配ID会在后续进行讲解，这里主要陈述理论知识）
为何是异步通信呢？
异步通信，其实大家也可以理解，毕竟是一根通信线，所以需要Master和Slave双方设定
相同的频率（说的不太准确，白话一点就是发和收都使用相同的频率解析），这点要先
记住，后续为调试通信参数时需要注意的点。
如何理解电流电压型？
在一根通信线上Master以电压的形式将数据传输给Slave，Slave以电流的形式返回数
据。此处呢为何是这种设计模式，为何不是都电压或者都是电流，此处我也是一知半
解，我也就不阐述自己观点，避免误导大家，有对此处有自己见解或了解的，可以一起
探讨交流。
这里呢，我也意思附张图，不然都是文字好像是有点让人不想看~~~
这张图呢，就是CRM模式下的一个请求与回应的时序图。蓝色是请求（数据是电压形式的），红色是回应（数据是电流形式的）。
PS：
手上的示波器没有电流碳棒，所以我在调试的时候是直接使用普通碳棒来测量的，也是可以测量出电流变化的（测量值多放大几倍就可以看出来了），哎，穷没办法，说多了都是泪~~~也附带两张图给大伙瞧瞧鸟枪示波器的调试图（CRM模式下的波形图）。
第二张图呢是放大七八倍之后的图，后面那段像蚯蚓一样的就是Slave的反馈信息。（示波器U盘都没法识别，只能拍照咯，后续看有咩有机会更新个超清，泪~~~）
2 DSI3模式分类
DSI3分为如下几个模式：（这里呢我觉得翻译过来可能反而失去了原本的意思，也就直接复制英文贴过来了。。。）
CRM ：command and response mode
PDCM : periodic data collection mode
BDM : background diagnostic mode
DM : discovery mode (auto address mode)
框图呢，在此也复制一个贴这里；因默认上电是CRM，所以自然而然的我们需要上手，会从CRM模式开始来调试。当然前提是你的MCU已经和DSI3 Master已经可以正常通信，MCU自带DSI3模块的请忽略。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-431612.html
好了第一讲就到这里结束了，那些乱七八糟的黏贴我就不贴了，相信大家在这之前应该已经对DSI3有过一丢丢的了解，接下来第二讲就开始来记录我当时调试CRM的各种坑和问题了。哎文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-431612.html
到了这里，关于DSI3协议理论基础讲解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
