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引子：
waitpid
返回值介绍
参数介绍
pid
status
options:
引子：
当一个进程创建子进程后，如果子进程工作结束后会进入僵尸状态，等待父进程回收子进程资源（退出码，退出信号，子进程pid)，如果父进程进入死循环或者程序执行时间过长，那么子进程将会一直处于僵尸状态，占用内存空间，这是对我们不利的一种状态，这种状态连kill -9 pid 都无法解决问题，因为你无法杀死一个以及死（Z/D，僵尸状态其实也属于死亡进程，只是未被清理）的状态。那么，如何防止这样的情况呢？
我们可以调用两个系统接口，来处理子进程僵尸状态：
pid_t wait(int *status); pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
让我们先介绍这两个的概念。
看一下代码：
我们的wait和waitpid的作用就是会暂停当前进程的执行，直到有信号到来或者子进程结束。总的来说，wait()的作用就是阻塞父进程，等待子进程。
但是我们的waitpid还有一种非暂停等待子进程的过程。
这里我们主要学waitpid/当我们的waitpid学习后，wait也明白了作用
waitpid
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值介绍
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数介绍
pid
1、（重点）pid=-1 等待任意一个子进程退出。
waitpid(-1,NULL,0);
//等待任意的子进程退出2、（重点）pid>0 等待指定pid进程退出。
waitpid(1234,NULL,0);
//等待pid为1234的子进程退出（次重）pid=0 等待进程组GID 与当前进程GID的子进程结束（也就是等待同一个进程组中的任何子进程）；
waitpid(0,NULL,0);
//等待GID等于当前进程GID的子进程退出（次重）pid<-1等待进程组识别码为 pid 绝对值的任何子进程。
等待进程组 GID 为 pid 绝对值的进程组中的任何子进程；GID 是组ID (Group Identify)，表示组的身份唯一标识
UID 是用户ID (User Identify)，表示用户身份唯一标识
status
先理解实现：
int类型的指针，我们需要在调用处定义。然后传入函数，获取信息。
int sta=0;
waitpid(-1,&sta,0);//返回型参数这里我们根据sta会取到子进程退出信号，退出码core dump等等信息。为什么一个变量可以获得这么多的信息呢？因为他是一个4字节类型，有32位比特位，所以我们分区块，获取数据，前16位比特位我们暂且不管，我们来看看后16位比特位给我们什么信息。
当进程正常退出，遇见exit/main中return。
退出码位后16位的前8位数据。(正常退出，结果正确/错误）
如果子进程在运行期间发生越界访问或除0等严重错误时，发送信号，程序中断，这时候进程执行不到退出码，所以退出码没有意义，然后后7位为退出的信号
如何查看退出码：先右移8个比特位再位运算
int sta=0;
waitpid(-1,&sta,0);
printf("code:%d",(std>>8)&0xff);//右移后，使用位运算取到退出码
printf("code:%d",WEXITSTATUS(status));//使用宏，其实底层也是位运算，返回子进程错误码。如何查看退出信号：直接位运算
int sta=0;
waitpid(-1,&sta,0);
printf("code:%d",std&0x7f);//使用位运算取到退出信号，0正常退出，非0退出信号
printf("code:%d",WIFEXITED(status));//使用宏，其实底层也是位运算，
//判断子进程是否正常退出，正常返回真，非正常返回假，bool返回类型两个宏：
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WIFSIGNALED(status):如果子进程异常退出，获取退出信号，正常返回0（查看进程异常退出信号）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
实战使用：
正常退出：
异常退出
发现正常退出时候信号为0，有退出码：123；
而异常退出的时候信号为非0，子进程提前结束无退出码；
options:
0:若pid指定的子进程没有结束，父进程挂起。若正常结束，则返回该子进程的ID。
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。正常结束，则返回该子进程的ID。（异常返回-1）
这里我们介绍一下什么是进程阻塞的概念。
阻塞：指有障碍而不能通过，无法畅通。我们waitpid一般设置为阻塞状态等待子进程返回， 但是我们也可以让进程以非阻塞状态进行等待子进程结束。我第一次理解的时候，这是什么意思？
让我们画图理解下：
A等待B去游玩，但是B在工作，A等待B完成工作
而这的等待有，两个方式：原地等待与边等边做自己的工作。
1、原地等待（阻塞状态）：
if(fork()==0)
{
//.....
printf("子进程未结束工作\n");
//.....
exit(0);
}
waitpid(-1,NULL,0);//阻塞状态等待子进程结束
//....2、边做自己的事情等待（非阻塞）
if(fork()==0)
{
//.....
printf("子进程未结束工作\n");
//.....
exit(0);
}
while(1){
if(0==waitpid(-1,NULL,WNOHANG));//非阻塞状态等待子进程结束
{
//father doing own business
}
else
{
//接收到子进程pid(非0)退出等待
break;
}
}
//....还记得wait吗
其实wait(NULL)等价于waitpid(-1,NULL,0);阻塞状态等待任意子进程结束，不需要返回值参数。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-431713.html
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