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写在前面
第1章-ROS入门必备知识
第2章-C++编程范式
第3章-OpenCV图像处理
第4章-机器人传感器
第5章-机器人主机
第6章-机器人底盘
第7章-SLAM中的数学基础
第8章-激光SLAM系统
第9章-视觉SLAM系统文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-431898.html
第10章-其他SLAM系统文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-431898.html
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pcl1.8.1 VTK 7.1.1 版本一定要对好，如果安装了不符的版本如我之前安的pcl1.1.3和VTK8.2 一定要卸载干净不然会一直报错 ，不同版本的pcl和vtk是无法共存的，并且光把包删除是不够的，要去/usr下面使用命令行（先搜索再一起删掉） 使用高翔老师的源码ORB-SLAM2-modified 运行前要先把
在这个视频中，我将开始介绍聚类算法。这将是一个激动人心的时刻，因为这是我们学习的第一个非监督学习算法。我们将要让计算机学习无标签数据，而不是此前的标签数据。 那么，什么是非监督学习呢？在课程的一开始，我曾简单地介绍过非监督学习，然而，我们还是有
转换datetime值dt，从 from_tz 转到 to_tz 时区，并返回的结果值。 如果参数无效该函数返回NULL。 获取当前的日期，以DATE类型返回 获得当前的时间，以Datetime类型返回 获得当前的时间，以TIME类型返回 向日期添加指定的时间间隔。 date 参数是合法的日期表达式。 expr 参数是您希望
软件：vivado 2020.2 参考文献： 文档xilinx官网pg057-fifo-generator文档下载链接官网https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg057-fifo-generatorhttps://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg057-fifo-generator https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg057-fifo-generator 原官网免费文档已被上传为付费文档，笔者上传的免费文档未过审核。
可参考Xilinx官网fifo_generator概述， 以下翻译自官网此IP的概述。 产品描述： LogiCORE™IP FIFO生成器内核生成经过充分验证的先进先出（FIFO）内存队列，非常适合需要按顺序存储和检索数据的应用。 该内核为所有FIFO配置提供了优化的解决方案，并在利用最少资源的同时提供了最
（1）visual Studio2022下载链接：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/?rr=https://www.microsoft.com/zh-cn/ （2）下载完成后，打开VisualStudioSetup，点击继续，选择以下模块。 `（1）通过路径下载qt5.13.2，https://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.2/ （2）下载完毕后，打开软件，点击Next。如果有QT账号，
@[TOC] 问题描述 VS2022+QT5.13.2 在工程文件，生成解决方案在时候提示如下错误： 错误(活动) E1696 无法打开 源 文件 “ui_QtWidgetsApplication1.h” QtWidgetsApplication1 E:testQtWidgetsApplication1QtWidgetsApplication1.h 4 错误 C1083 无法打开包括文件: “ui_QtWidgetsApplication1.h”: No such file or directory (编
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用 EuRoc 开源数据来运
