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目录
一、输出比较
二、PWM简介
三、通用定时器的输出比较模块怎样输出PWM波形
四、输出比较8种模式
模式的介绍
（1）冻结
（2）匹配时电平翻转文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-433007.html
（3）CNT与CCR无效，REF强制为无效电平或者有效电平文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-433007.html
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一、输出比较简介 1、输出比较 OC（Output Comapre）输出比较 输出比较可以通过比较CNT（时基单元）和CCR（捕获单元）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率的占空比的PWM波形(CC是捕获/比较的意思，R是Register，寄存器的意思），这个捕获
❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋
STM32F4使用高级定时器（TIM1和TIM8）输出PWM时要使用TIM_CtrlPWMOutputs使能PWM输出，否则不会输出PWM波形，这一点是和通用定时器输出PWM不一样的地方，通用定时器是不用配置TIM_CtrlPWMOutputs函数的。、
2.1 相关函数 RCC_APB1PeriphClockCmd、GPIO_Init、TIM_TimeBaseInit、TIM_OC4Init、TIM_OC4PreloadConfig、NVIC_Init、TIM_ITConfig、TIM_Cmd、 3.1 在启动文件里面找到TIM3 对应的中断入口函数，也就是中断服务函数 TIM3_IRQHandler 4.1 中断服务函数需要快速地执行完毕。中断服务函数应该避免执行太多的计算复
目录 一、概述 二、PWM简单介绍 三、通用定时器输出比较 3.1 输出比较简介 3.2 输出比较通道 3.3 产生PWM的过程 四、实验硬件介绍及PWM模块程序 4.1 舵机简介 4.2 直流电机及驱动芯片TB6612 4.3 PWM模块驱动程序 主要介绍通用定时器输出比较功能，在GPIO口输出PWM来控
（部分图引自于ATK） 前情提要（基本定时器） 点此进入 通用定时器类别 通用定时器和基本定时器相比大致的工作方式是相似的，不过通用定时器比基本定时器多了一些很好用的功能，比如： 外部输入捕获 输出比较 输出PWM 时钟源 CubeMX为我们提供了配置时钟的非常方便的工
目录 一、输出比较 二、PWM简介 三、通用定时器的输出比较模块怎样输出PWM波形 四、输出比较8种模式 模式的介绍 （1）冻结 （2）匹配时电平翻转 （3）CNT与CCR无效，REF强制为无效电平或者有效电平
定时器有高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。具体功能如下。 上面是每种定时器所具有的功能。 我们可以看到每种定时器都有一个定时功能，(可能是名字的由来吧）。当然，每个定时器都可以来使用定时功能，但是我们往往在基本定时器和通用定时器上面使用
Oc (Output Compare) 输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能 第一步，
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产生输出波形 ( 输出比较和PWM)。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间
