(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(18) SVD奇异值分解→求解Homography,Fundamental矩阵,了解矩阵自由度

10月前作者：江南才尽，年少无知！分类：Toy博客阅读(91) 违法举报

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2024年02月09日
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2024年02月05日
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【视觉SLAM】ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking

Citations： Y. Diao, R. Cen, F. Xue.ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking[C].2021 13th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI). Wanzhou,China.2021:160-165. Keywords： Visualization,Simultaneous localization and mapping,Cameras,Real-time systems,Aircraft navigation,Central Processing Unit,Traje

2023年04月08日
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ORB-SLAM 论文阅读

论文链接 ORB-SLAM 0. Abstract 本文提出了 ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图 (SLAM) 系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性，并生成紧凑且可跟踪的地图

2024年01月22日
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基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ORB-SLAM3配置及安装教程 ORB-SLAM3配置安装及运行 Win 11pro VMware 17Pro Ubuntu 18.04 Eigen3 Pangolin Opencv3.4.3 ORB-SLAM3源码： https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 安装 Pangolin 需要的依赖工具安装 Pangolin 官网下载地址：https://opencv.org/releases/page/5/ 下载之后放在

2024年02月03日
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SLAM ORB-SLAM2（22）分解基础矩阵

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2024年04月15日
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SLAM ORB-SLAM2（20）查找基础矩阵

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2023年10月31日
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ORB-SLAM内的卡方检验

Reference: 卡方检验(Chi-square test/Chi-Square Goodness-of-Fit Test) 卡方检验详解分析与实例卡方值: χ 2 chi^2 χ 2 值表示观察值与理论值之间的偏离程度。计算这种偏离程度的基本思路如下：设 O O O 代表某个类别的观察频数， E E E 代表基于某个假设 H 0 H_0 H 0 计算出的期望频数，

2024年02月06日
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