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CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域 ，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，CAN总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和
本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架，platform、input、iic、spi等，硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。 不管什么框架最后都是要追溯到配置IO的电气属性和复用功能 如果要使用外部中断，设备树节点中还需添加相关信息，什么边沿触发 1：module_init和mod
前面文章 《嵌入式Linux驱动开发 03：平台（platform）总线驱动模型》 引入了资源和驱动分离的概念，这篇文章将在前面基础上更进一步，引入设备树的概念。 在平台总线驱动模型中资源和驱动已经从逻辑上和代码组织上进行了分离，但每次调整资源还是会涉及到内核，所以现
网络驱动是linux里面驱动三巨头之一 ，linux下的网络功能非常强大，嵌入式linux中也常常用到网络功能。前面已经讲过了字符设备驱动和块设备驱动，本章就来学习一下linux里面的 网络设备驱动 。 本次笔记中讨论的都是有线网络！ 提起网络，一般想到的硬件就是“网卡”。在
Makefile是什么? gcc hello.c -o hello gcc aa.c bb.c cc.c dd.c ... make工具和Makefile make和Makefile是什么关系？ make工具:找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。 Makefile文件:记录依赖关系和编译规则。 必须要学精Makefile吗? 怎么学习Makefi
1. 硬件相关的操作 LCD驱动程序的核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 硬件相关的设置又可以分为3部分： 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置 2. 在设备树里指定LCD参数 3. 编程 3.1 从设备树获得参数 时序参数、引脚极性等信息，都被保存在一个display_timi
设备树（Device Tree）是一种用于描述嵌入式系统硬件组件及其连接关系的数据结构。它被广泛用于嵌入式 Linux 系统，尤其是针对使用多种不同架构和平台的嵌入式系统。它是一种与硬件描述相关的中间表示形式，将硬件信息抽象成一种可移植的格式，使得操作系统和引导加载
总的分辨率是 yres*xres。 以下三种方式表示颜色 每个屏幕都有一个内存（framebuffer）如下图，内存中每块数据对用屏幕上的一个像素点，设置好LCD后，只需把颜色数据写入framebuffer即可。 Framebuffer驱动属于字符设备驱动，我们先说字符设备驱动框架如下图： 驱动主设备号 构造
目录 一、基本概念 WiFi STA 模式 和 AP 模式 SDIO（Secure Digital I/O） SDIO-WiFi 模块 二、项目中WiFi说明 三、rockchip WiFi启动流程简介 WiFi应用部分 wpa_supplicant 四、RK WiFi驱动移植流程 4.1 BSP已支持WiFi 4.2 BSP未支持WiFi 五、排查流程 5.1 检查DTS 5.2 排查DTS对应的GPIO设置 5.3检查电压电平
在上一篇文章 《嵌入式Linux驱动开发 01：基础开发与使用》 中我们已经实现了最基础的驱动功能。在那篇文章中我们的驱动代码是独立于内核代码存放的，并且我们的驱动编译后也是一个独立的模块。在实际使用中将驱动代码放在内核代码中，并将驱动编译到内核中也是比较
