目录
概述
一、STM32 通用定时器简介
1.1 STM32定时器定时原理
1.2 STM32 通用定时器相关寄存器简介
1.3 定时器功能描述
1.4计数器模式
二、定时器中断库函数
2.1 步骤总结
2.2 库函数讲解
总结：
概述
这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32F1系列 的通用定时器。TIME1和TIME8为高级定时器；TIME2~5为通用定时器；TIME6和TIME7为基本定时器。本章将选择难度适中的通用定时器讲解，在本章中，我们将学会如何配置使用 TIM3 的定时器中断。
一、STM32 通用定时器简介
STM32F1 的通用定时器是一个16位自动装载计数器构成的（可计数0~65535）。每个通用定时器有4个独立通道（ch1~4），每个独立通道可实现：1）输入捕获 2）输出比较 3）PWM模式 4）单脉冲模式输出。（输出比较与PWM模式都能输出PWM波形，但有差别，常使用PWM模式输出PWM波形）。
自动重装载计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟频率由 72M经过预分频器分频得到。
1.1 STM32定时器定时原理
定时器本质上是一个16位计数器（就是自动重装载计数器），计数器是一种寄存器，学过数电应该清楚，寄存器必须输入时钟才能工作，该计数器输入时钟频率为72M/(psc+1)，psc就是预分频值。计数器每增加一个数，时间增加一个计数器时钟周期，因此，计数器计多少个数，就决定了定时时长是多少。这样就能理解为什么要配置自动重装载计数器和预分频寄存器了。
1.2 STM32 通用定时器相关寄存器简介
该部分可大体浏览一下，可只看文字部分，初步了解，等以后深入。
1）控制寄存器1（TIMx_CR1）。
图 1.1.1 TIMx_CR1 寄存器各位描述
我们主要关注这几位：最低位CEN，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。第 4 位 DIR（direction,方向），设置计数方式是向上计数还是向下计数。
2）DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER），(DMA/Interrupt Enable Register)该寄存器是一个 16 位的寄存器。
图1.1.2 TIMx_DIER寄存器描述
第0位：更新中断允许位，本章使用定时器中断需要使该位置1。
3）预分频寄存器（TIMx_PSC）。
图1.1.3 TIMx_PSC寄存器描述
该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 定时器时钟来源有多个。常见的时钟来源是从APB1倍频而来，72MHZ。f_计数器 = 72 M/(psc+1)
这个控制寄存器带有缓冲器，它能够随时被该变预分频值，但是新的预分频器值将在下一次中断发生时被设置成新的分频系数。
4）自动重装载寄存器。（TIMx_ARR）实际上有两个自动重装载寄存器，一个是我们看得见的，可以直接操作的；另一个是我们看不见的，叫影子寄存器。影子寄存器里的自动重装载值才是真正使用的自动重装载值。我们可以随时向看的见的寄存器里写入新的值，但是只有在在产生中断时，影子寄存器才会重新置入自动重装载值。
图1.1.4 TIMx_ARR 寄存器描述
1.3 定时器功能描述
时基单元包含：
● 计数器寄存器(TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
1.4计数器模式
向上计数模式：
在向上计数模式中，计数器从0计数到自动重装载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始
计数并且产生一个计数器中断事件。
向下计数和中央对齐模式暂不介绍。
二、定时器中断库函数
2.1 步骤总结
- Timer3定时器时钟使能。
- 配置时基单元
- 设置Timer3允许中断更新
- Timer3中断优先级配置
- 使能Timer3
- 编写中断服务函数
2.2 库函数讲解
timer3.c文件
#include "stm32f10x.h"
void timer3_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStr; //定义时基单元结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstr; //定义NVIC结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟3使能，挂载于APB1
TIM_TimeBaseInitStr.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //默认值，目前不需要修改
TIM_TimeBaseInitStr.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Period = 4999; //2hz 72000000/（4999+1）（7199+1）
TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Prescaler = 7199; //设置预分频器值
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStr); //初始化时基单元
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //Timer3中断使能
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//最高优先级
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
NVIC_Init(&NVIC_Initstr);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器
}函数及参数讲解：
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);
时基初始化函数：该函数用来设置 定时器 定时时长。第一个参数指定哪个定时器。第二个参数传入时基单元结构体指针，该结构体参数如下：
-
uint16_t TIM_Prescaler; 预分频值。
-
uint16_t TIM_ClockDivision; 设置分频因子，输入捕获模式才用得到。这里我们默认使用TIM_CKD_DIV1;
-
uint16_t TIM_Period; 设置自动重装载寄存器值。
-
uint16_t TIM_CounterMode; 计数模式 ：向上，向下
中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void) //定时器中断服务函数，固定函数名，去starup启动函数文件找函数名
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED0=!LED0;
}
}函数及参数讲解：
主函数文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-433927.html
int main(void)
{
delay_init();
Led_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
timer3_init();
while(1)
{
}
}总结：
学先大体了解工作原理，学会调用库函数实现功能；然后再逐步深入。初有问题请留言。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-433927.html
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