STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

推荐单片机:STC89C52或51(尽量52

还有提供可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex),不需要重新编译

还是老话:

源代码可以直接编译通过。

本人是自学,原创内容--转载请务必说明!!

所有下载在文章结尾(包全代码,附件)

代码:为个人gitHub库,无法或不会下载的可以评论,我在考虑发布到gitee或者其他的国内的,(CSDN好像下载收费所以我一直以来都是选择gitHub)。

附件文件:

1.说明书,2.材料一览

然后再附上开发时候用的3.仿真电路,还有单片机最小电路图,下载在文章尾。

目录

0.制作前言:

一、硬件与材料

0、车辆车身CAD

1.所需材料

二.硬件参数与电路图

0.参数:

1,太阳能板与电池

2,PWM控制舵机:

3,线路转接、控制PCB

4,5V单通道继电器模块电路图 (可选): 

5,L298N电机驱动板模块

6,电打火(15KV逆变升压变压器)

7,灯电路

8,寻迹电路

三、软件

1.编程必须要的软件:

2.不是必须但是推荐:

四、指令表

五、程序代码与代码部分讲解:

 1.程序(脚位与常量/宏/TYPE定义):

2.详细的代码

更新内容

所有下载


0.制作前言:

成功制作了3辆小车!

小车截图:

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

这真的是三辆😂,一辆有寻迹模块,其辆没有(太贵了)。


一、硬件与材料

0、车辆车身CAD

需要自己画,当然我可以公布我用的,但是这个我用的车身CAD不是我绘制的,有需要的留言,我问下我的兄弟。

1.所需材料

制作注意:小车的供电一定要用降压模块,如果嫌贵的话可以用L298N双H桥直流电机驱动!

以下数量都可以自定义,数量内只是我其中一辆车使用的,绿色为可选项目(可以不要):测试(绿色)

序号 名称 数量 单位
1 18650锂电池 2
2 18650锂电池盒 2
3 太阳能板 2
4 继电器 2
5 15KF高压发生器
6 转接板-洞洞板与最小系统板或者“车辆板” 3
7 ic:STC89C52 1
8 亚克力板 4
9 寻迹模块(必须是红外)注1 3
10 火焰传感器  1
11 9g舵机 1
12 T型马达 2
13 轮胎 2
14 M3螺丝 9
15 M3螺母 24
16 M3螺栓 6
17 M2螺丝 4
18 M2螺母 1
19 5mmLED灯 ~12
20 3mmLED灯    
21 热缩管    
22 锡线    
23 热熔胶棒    
24 环氧树脂    
25 LM2596S降压稳压器模块 1
26 L298N双H桥直流电机驱动 1
27 5v蜂鸣器 1
28 HC-05蓝牙模块 1
32 双串8A锂电池保护板(7.4-8.4V 8A) 1
33 杜邦线    
34 8.4V1A锂电池充电器(按你的设计选择电流)    
35 SM2.54mm2P公母插头    
36 毛刷 2
37 传动杆 2
38 万向联轴器 2
39 N20电机联轴器 2
40 蜗轮蜗杆减速马达 2
41 二极管    
42 黑胶布(寻迹识别的为黑色线 2

注1:寻迹模块,必须为这样的而且本程序,识别的为黑色线

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

注1:寻迹模块

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-434159.html

二.硬件参数与电路图

 因为过去好久了,而且现在有事,就不给现场的实物连接图了,不过如果人多的话,4月后补实物图。

0.参数:

太阳能电池板:单个标准6.0V-6.2V,二块串联输出电压(MAX)12.1V。

18650电池(同规格):单个额定:3.7V 充满电: 4.2V,二块串联输出电压(MAX)8.4V。

18650锂电池串联充放电保护板(7.4-8.4V 8A),充电电压为DC8.4V。

 

太阳能电池板经过:LM2596S降压稳压器模块和二个储能、滤波10V220uF电容。

LM2596系列稳压器是为降压开关稳压器提供所有有效 功能的单片集成电路,能够驱动 3A 的负载,并且拥有 出色的线路和负载调节性能。这些器件可提供 3.3V、 5V、12V 固定输出电压和可调节输出电压版本。输出负载电流为 3A ,输入电压范围高达 40V。

 

1,太阳能板与电池

太阳能电池板:二块串联输出电压(MAX)12.1V,经过:二个储能、滤波10V220uF电容和LM2596S降压稳压器模块。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

H0为电池测试端口(MAX4.2V),H1为电压输出端口(MAX8.4V), 保护板上B+、B-、BM

为电池接口,经过L298N把DC8.4V降压为+5V。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 

2,PWM控制舵机:

当舵机接收到一个小于1.5ms的脉冲,输出轴会以中间位置为标准,逆时针旋转一定角度。接收到的脉冲大于1.5ms情况相反。不同品牌,甚至同一品牌的不同舵机,都会有不同的最大值和最小值。一般而言,最小脉冲为1ms,最大脉冲为2ms。

舵机CTRL连接单片机的P3.7接口。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

3,线路转接、控制PCB

共计二个电路板:

1.为单片机最小系统板或者使用“车辆板”,都有电路图,下载见文章末尾(EDA分享)这二个板讲解,见立创EDA分享的个人电路图与,PCB。

2.为转接板-洞洞板(集线傻瓜板),电路图见下面。

转接板-洞洞板为转接单片机输出、输入IO脚位,方便连接、控制电源开关、喇叭、状态灯(转向、照明、停车,倒车)、模块(蓝牙、寻迹)电路。

转接板-洞洞板电路定义:

J2为电源输入接口,J3、J4为电源输出接口,J5为寻迹模块接口,J6为喇叭、状态灯接口,J7为喇叭接口,J8为蓝牙接口,

其中J1到J8为一个PCB板,J9和J10为另一个PCB板。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 J9、J10为电源输入输出接口。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

4,5V单通道继电器模块电路图 (可选): 

讲解将不不讲了,CSDN和其他平台上有人讲过。

共计二个,其中:

继电器一为:J1连接+5V电源,STC89C516RD+单片机的P1.0 IO端口,P1的COM连接GND,NO控制电打火开关(15KV逆变升压变压器)的VCC端口。

继电器二为:J2连接+5V电源,STC89C516RD+单片机的P1.1 IO端口,P1的COM2连接+5V,NO控制开关(1218-N20马达)的VCC端口。

 

Input IO输入高电平开启NO、关闭NC,低电平开启NC、关闭NO

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 

                   

5,L298N电机驱动板模块

参数我就不讲了,否则太多了!

 实物图:

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

电路仿真:

J11为电池源输入(B+/B-),5V电源输出接口(+5V/GND),J12、J13为电机控制输出接口,J14为单片机信号电机控制的PWM接口。

该元件因为有自带的降压电路OUT(DC5V),所以也是单片机等核心模块供电电路!。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

6,电打火(15KV逆变升压变压器)

控制:使用继电器!。

J15为电源输入端。【某宝有卖的】。

 STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 

7,灯电路

脚位定义:

I/O 口

输入(IN)/输出(OUT)

功能概述

功能

程序-变量名

P2.0

OUT

外部设备    初始化为1    

输出状态 1/0     OFF/ON

左转向灯

Left_Beam

P2.1

OUT

右转向灯

Right_Beam

P2.2

OUT

倒车灯

Inverse_Beam

P2.3

OUT

刹车灯

Brake_Beam

P2.4

OUT

近光灯

Low_Beam

P2.5

OUT

远光灯

High_Beam

P2.6

OUT

外围设备口

Peripheral

P2.7

OUT

喇叭-提醒

R_Horn

 讲解:

全部端口可以引出到线路转接PCB的J6排针上(该电路图可以去2.3查看),目前小车已经使用左右转向灯、倒车灯、刹车灯、近光灯、喇叭,剩余的可以自己增加,不需要修改代码,注意初始化为高电平(1),输入相关命令P2的IO口输出为低电平(0),在次输入为高电平(1初始化状态)。 

相关命令(可能发生更改,所以详细见文章指令表或者附件):W、S、A、D、P、F、O、L、H、Q,分别为前进、倒车、左转、右转、 停车、车辆初始化、车辆方向初始化、开关近光灯、开关远光灯、开关喇叭。

特殊命令灯状态设置为:

前进关闭倒车灯与刹车灯,倒车关闭刹车灯,左转范围内关闭右转灯、右转范围内关闭左转灯,不在左右转范围内关闭左右转向灯、 停车关闭倒车灯、车辆初始化关闭所有、车辆方向初始化关闭左右转向灯(与不在左右转范一样)。 

电路:

电阻可以更换,只要注意输入电压为DC5V,BUZ1为5V有源蜂鸣器,

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 

8,寻迹电路

寻迹电路讲解:

详细讲解就算了,自己百度因为文章有限

简单的讲:

可以通过判断接收红外管的红外光的多少,来判定目前障碍物的黑白,黑色的为跑道,白色的为背景。

状态:

当物体为黑色时寻迹模块输出为高电平(1),当物体为白色时寻迹模块输出为低电平(0),使用可以依此做判断。

模块上自带频率调节电位器用来调节红外发射管的载波频率,因为一体化接收头要在特定的38KHZ载波频率的时候才是灵敏的.将502电阻顺时针调到尽(也就是将发射管的亮度调到最大)然后对准白色的墙调103电阻,一直调到感应距离是远为止,这样传感器就工作在最佳状态了。

EA为使能端,EN端为高电平“1”时传感器不工作,为低电平“0”时工作。传感器自带上跳帽插上后EN端长期接地(EN长期为“0"),要使用EN端功能时请把跳帽拿掉。

EA使能端已经由新的单片机程序控制。

I/O 口

输入(IN)/输出(OUT)

功能概述

功能

程序-变量名

P0.0

IN

跟踪传感器状态:1/0

前方中

Front_MiddleTracking

P0.1

IN

前方左

FrontL_MiddleTracking

P0.2

IN

前方右

FrontR_MiddleTracking

P0.3

IN

后方(保留)

Rear_MiddleTracking

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

    可以输入为DC3V-6V电源,车辆上使用的是DC5V。

 


 

三、软件

以下软件,附件的说明书可是给下载地址了(作者的怨念)

1.编程必须要的软件:

  1. stc-isp  程序烧录软件(附件说明书有下载,或者是去官网)
  2. Keil uVision4   程序编写和编译器(附件说明书有下载,或者是去官网)

2.不是必须但是推荐:

Proteus  Professional  电路仿真   (附件说明书有下载,或者是去官网)

控制需要:智能设备(手机、电脑)或者单片机(忙完会发布)。

参数:

蓝牙模块:HC-05从机模式

波特率: 9600(默认),8个数据位。

STC89C516RD+单片机无线参数:

波特率: 9600(默认),8个数据位,输入即反应不用按回车。

手机推荐使用:

(以下二个附件说明书有下载,或者是去Google Pay)

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新 Arduino bluetooth Controller,版本v1.3及以上。

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新 蓝牙串口,版本v7.4.9及以上。

电脑版:

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新 sscom(附件说明书有下载,或者是去官网)

或者stc-isp 

 

 

四、指令表

用户/操作者指令:

“也可见附件之一命令表”

命令   command

介绍

使用

B

进入/退出寻迹

通用模式

ENTER(回车)

预留-未启用 确定/获得信息

通用模式

  +或者-

 +为速度值+1    -为速度值-1

通用模式

Z或者X

 Z为速度值+10    X速度值10

通用模式

( 和 )

(为多个命令开始符号和 )结束

通用模式

W

前进(保持开关)

通用模式

S

倒车(保持开关)

通用模式

A

左转向(保持开关)

通用模式

D

右转向(保持开关)

通用模式

P

停车(保持开关)

通用模式

F

车辆初始化-所有设置初始化

通用模式

O

车辆转向初始化

通用模式

L

近光灯-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

H

远光灯-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

Q

喇叭-提醒-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

c

外围设备-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

0

自定义0-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

1

自定义1-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

2

自定义2-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

3

自定义3-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

4

自定义4-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

5

自定义5-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

6

自定义6-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

7

自定义7-按下(保持开关)开启/关闭

通用模式

更新内容2023-01-23:

C 停车,使用户校准舵机

通用模式,字面意思:在目前版本下不论那个模式都可以使用。


五、程序代码与代码部分讲解:

 1.程序(脚位与常量/宏/TYPE定义):

接线见硬件!!!!

1.单片机p0脚

/*p0.0到p0.3 为黑色寻迹模块信号*/

sbit Front_MiddleTracking=P0^0;      //寻迹前方,中间
sbit FrontL_MiddleTracking=P0^1; //前方左边
sbit FrontR_MiddleTracking=P0^2; //前方右边
sbit Rear_MiddleTracking=P0^3;      //后方,中间[模块一定要与0.0对直]。

2.辅助

sbit Retai_zeron=P0^4;      //保留口0
sbit Retain_One=P0^5;      //保留口
sbit Retain_two=P0^6;       //保留口
sbit Retain_three=P0^7;       //保留口


P1 自定义
sbit Custom_zero=P1^0;    //0
sbit Custom_One=P1^1;    //1
sbit Custom_two=P1^2;    //2                
sbit Custom_three=P1^3; //3
sbit Custom_four=P1^4;   //4        
sbit Custom_five=P1^5;  //5
sbit Custom_six=P1^6;  
sbit Custom_seven=P1^7; 



//p2   灯与喇叭                       
sbit Left_Beam=P2^0;         //左
sbit Right_Beam=P2^1;    //右                
sbit Inverse_Beam=P2^2; //倒车
sbit Brake_Beam=P2^3;   //刹车        
sbit Low_Beam=P2^4;  //近光灯
sbit High_Beam=P2^5;  //远光灯
sbit Peripheral=P2^6;  //外围设备
sbit R_Horn=P2^7;  //喇叭-提醒


//P3  串口通信 
sbit UART_RXD=P3^0;
sbit UART_TXD=P3^1;
sbit UART_bit9=P3^2;//预留,可改



//电机控制-接线见硬件-5,L298N电机驱动板模块
sbit EM_OUT1=P3^3; 
sbit EM_OUT2=P3^4;             
sbit EM_OUT3=P3^5;           
sbit EM_OUT4=P3^6;



//舵机信号线
sbit SE_OUT1=P3^7;


主要的常量/宏定义:

#define LAMP_ON   0 

#define LAMP_OFF  1
上面就不用解释吧,开关意思。


#define P1_INIT 0xFF    //0X80。该常量为P1口的初始化状态。
#define LAMP_P2_INIT 0xFF    //0X80。与上一个一样,不过是P2




/*******舵机状态定义********/
#define SE_TIMINGLNITIAL 10         //舵机初始计时
#define SE_RANGEMAX 17           //舵机范围
#define SE_RANGEMIN 0             //舵机范围
#define SE_TIMINGMAX 30              //舵机计时上限
/*******马达定义*********/
#define MOTOR_TIMINGMAX 200      //马达计时上限


/*#################常量/宏定义声明#######################*/

/*******************************************************************************
注意:本程序单片机的波特率来自STC手册提供!!
*FOSC        为外部晶振    12000000L为12MHz    11059200L==11.0592MHz

*BAUD         为波特率

*PARITYBIT  奇偶校验位 0-无  1-奇校验位 2-偶校验位  3-标记校验位  4-空间校验位        

********************************************************************************/
#define FOSC 11059200L   // 也就是说为晶振11.0592MHz
//要是需要12MHz的替换为12000000L
#define BAUD  9600 //波特率9600
#define PARITYBIT 0//奇偶位



3.ypedef 类型声明

typedef enum{false=0,true,blck}Front_bool;

/*注:无特别说明,函数返回Front_bool类型

*则true 为成功(真),false为失败(假)   */    

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int  uint;

2.详细的代码

注2023-01-23更新了代码,添加了一个功能,不需要的可以用以下这个版本。

最新版见文章末尾,我个人gitHub中项目代码文件是同步更新的。

注意最新版功能区分了STC89C51/52和516区别,除了89C516都可以正常使用,516准备可I2C与外模EEPROM通信(后更新,并放出全源文件),或者不使用新的功能也可以。

旧版按引用排序:

project.h

#ifndef _POROJECT_H_
#define _POROJECT_H_

/*#################引用头文件#######################*/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

/*###########################typedef 类型声明#######################*/
typedef enum{false=0,true,blck}Front_bool;
/*注:无特别说明,函数返回Front_bool类型
*则true 为成功(真),false为失败(假)   */	
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/*###########################脚位定义#######################*/
//p0 
/*p0.0-p0.3 为黑色跟踪->寻迹*/
sbit Front_MiddleTracking=P0^0;	  //前方中
sbit FrontL_MiddleTracking=P0^1; //前方左
sbit FrontR_MiddleTracking=P0^2; //前方右
sbit Rear_MiddleTracking=P0^3;	  //后方

sbit Retai_zeron=P0^4;	  //保留口0
sbit Retain_One=P0^5;	  //保留口
sbit Retain_two=P0^6;	   //保留口
sbit Retain_three=P0^7;	   //保留口

//P1 自定义
sbit Custom_zero=P1^0;	//0
sbit Custom_One=P1^1;	//1
sbit Custom_two=P1^2;	//2			    
sbit Custom_three=P1^3; //3
sbit Custom_four=P1^4;   //4 	   
sbit Custom_five=P1^5;  //5
sbit Custom_six=P1^6;  
sbit Custom_seven=P1^7; 
  
//p2						   
sbit Left_Beam=P2^0;	     //左
sbit Right_Beam=P2^1;	//右			    
sbit Inverse_Beam=P2^2; //倒车
sbit Brake_Beam=P2^3;   //刹车 	   
sbit Low_Beam=P2^4;  //近光灯
sbit High_Beam=P2^5;  //远光灯
sbit Peripheral=P2^6;  //外围设备
sbit R_Horn=P2^7;  //喇叭-提醒

					 
//P3  串口
sbit UART_RXD=P3^0;
sbit UART_TXD=P3^1;
sbit UART_bit9=P3^2;
//电机控制
sbit EM_OUT1=P3^3; 
sbit EM_OUT2=P3^4;             
sbit EM_OUT3=P3^5;           
sbit EM_OUT4=P3^6;
sbit SE_OUT1=P3^7;

#endif

UART.h

UART.c

#include"UART.h"

/*#################定义变量#######################*/
Front_bool busy,rbusy;  //串口状态
uchar info='*';	   //串口缓存

void delay_nus(uint time) 
{
    unsigned int i=0;
        for (i=0;i<time;i++)
            _nop_();
}
void delay_ms(uint time)   
{
 uint a,b;
	for(a=time;a>0;a--)
		for(b=110;b>0;b--); //延时
}
/**************UART************************/
void UART_init()
{
	rbusy=false;
	TMOD|=0x20; //设置定时器1工作在模式2作为串口通讯
	/*RCAP2L =TL2=(UCHAR_MAX-(FOSC/32/BAUD));		//UART
	//RCAP2H =TH2=(UCHAR_MAX-(FOSC/32/BAUD))>>8;
	//PT1=1;	
	T2CON=0x34;
	//PT0=0;
	*/
	IP=0x10;
	//根据STC官网提供的波特率计算公式
	TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD); 
	 
	#if(PARITYBIT==0)
		SCON=0X50; 	
	#elif(PARITYBIT==1)
		SCON=0Xda;
	#elif(PARITYBIT==2)
		SCON=0Xd2; 
	#endif

	TR1=1;//启动T1  
	
	ES=1; //响应中断
	EA=1; //开放中断
}
//结束标志
Front_bool End_Flag()
{	
	if(info==0x0D){//回车
		rbusy=false;
		return true;
	}
	return false;
}
/***************接受字节********************************/
//1.使用rbusy判断,true为已经获得1字节数据,相反false为没有获得1字节数据
/*2.Get_InputString 
*Front_bool Get_InputString_UcharType(uchar *array,const uint length);
*
*/
uint Get_InputString_UcharType(uchar *array,const uint length)
{
	uint ergodic;
	rbusy=false;

	for(ergodic=0; ergodic < length;)
	{
		if(rbusy){
			if(End_Flag())
				return ergodic;
			array[ergodic++]=info;
			rbusy=false;
		}
		
	}
	array[ergodic]='\0';
	return ergodic;
} 
uint Get_InputNumber_UintType(uint *array,const uint length)
{
	/*因为不支持VLA(C99),所以无法简单使用Get_InputString_UcharType()
	因为所需要的数组元素长度无法确定.*/
	//uint arr[length];
	uchar ergodic,overtime=0;
	rbusy=false;	 

	for(ergodic=0;ergodic<length;)
	{
		if(rbusy){
			if(End_Flag())
				return ergodic; 	
			array[ergodic++]=(info%48);
			rbusy=false;				
		}
	} 
		return ergodic;  
}
/***************发送字节********************************/
void SendByte(const uchar date)
{
	while(busy==true);
		ACC=date;  

	if(P)
	{	
		#if(PARITYBIT==1)
			TB8=0;
		#elif(PARITYBIT==2)
			TB8=1; 
		#endif
	}
	else
	{
		#if(PARITYBIT==1)
			TB8=1;
		#elif(PARITYBIT==2)
			TB8=0; 
		#endif
	}
	busy=true;
	SBUF=ACC;
}
//发送字符串
void SendString(const uchar* date)
{
	while(*date)
	 SendByte(*date++);	
//	SendByte('\0');	
}
//发送整(int)数
void SendNum(uint i)
{
	int a[10];
	int j=0;
	if(!i)
	{
		SendByte(0x30);
	}
	else
	{
		while(i > 0)
		{
			a[j++]=i%10+'0';
			i/=10;
		}
	}
	for(j--;j >=0;j--)
	   SendByte(a[j]);
}



/*----------------------中断------------------------------*/
void Uart_SerialPort() interrupt 4 
{
	if(RI)
	{
		EA=0;  //关闭中断
		RI=0;
  		info=SBUF;
		UART_bit9=RB8;
		rbusy=true;
  	} 	 
  if(TI)
  {
  		EA=0;  //关闭中断
  		TI=0;
		busy=false;  //串口繁忙
	} 
	EA=1;  //开启中断
}


vehicle.h

#ifndef _VEHICLE_H_
#define _VEHICLE_H_

/*#################引用头文件#######################*/
#include"project.h"

/*#################引用变量#######################*/
extern uchar info;	   //串口缓存
extern Front_bool busy,rbusy;  //串口状态
/*#################常量/宏定义声明#######################*/
/*******灯状态定义*********/
#define LAMP_ON	 0
#define LAMP_OFF  1
#define P1_INIT 0xFF    //0X80     //0x00
#define LAMP_P2_INIT 0xFF    //0X80     //0x00
/*******舵机状态定义********/
#define SE_TIMINGLNITIAL 10      //舵机初始计时
#define SE_RANGEMAX 17      //舵机范围
#define SE_RANGEMIN 0      //舵机范围
#define SE_TIMINGMAX 30			  //舵机计时上限
/*******马达定义*********/
#define MOTOR_TIMINGMAX 200      //马达计时上限
/*******数组大小定义*********/
#define ARRAY_SIZE 10 //数组大小

/*###########################函数原型#######################*/

/************************************
*-名称: Car_Initi                   *
*-函数功能: 车辆初始化              *
*-后果: 外置设备,模式,速度初始化,	*
* B_Horn口80us变化,设置定时器0		*
*-无参数                            *
*-无返回值			                */
void Car_Initi();
/************************************
*-名称: Vehicle_Stop                *
*-函数功能: 停止,停车               *
*-后果: 打开刹车灯,EA变化一次	    *
*  EM_OUT1-4为1*					*
*-无参数                            *
*-无返回值			                */
void Vehicle_Stop();
/************************************
*-名称: Vehicle_ForwardRotation     *
*-函数功能: 正转                    *
*-后果: 刹车倒车灯,EM_OUT2和4为0	*
*-无参数                            *
*-无返回值			                */
void Vehicle_ForwardRotation();
/************************************
*-名称: Vehicle_Reverse             *
*-函数功能: 反转                    *
*-后果: 倒车,EM_OUT1和3为1          *					
* 关闭刹车灯					    *
*-无参数                            *
*-无返回值			                */
void Vehicle_Reverse();
/***************************
*-名称: Cornering_Lamp     *
*-函数功能: 控制转向灯     *
*-后果: 控制转向灯         *					
*-无参数                   * 
*-无返回值			       */
void Parameter_Steering(const uchar direction);
/****************************************************
*-名称: Parameter_Steering                          *
*-函数功能: 初始位置,右转,左转                      *
*-后果: 灯+舵机转向(--/++/==SE_PwmCount),调用	    *
*   Cornering_Lamp函数  							*					
*-参数:                             				*
*#uchar direction 转向方向(L,R,O) 右转,左转,初始位置*  
*-无返回值			                                */
void Parameter_Steering(uchar direction);
/**********************************************
*-名称: VehicleTurnLeft                       *
*-函数功能: 转向保持时间                      *
*-后果: 首先以参数direction转向,然后保持参数  *
* keepus(单位:us)后,恢复{注:相反方向转动一次} *					
*-参数:const								  *
*#uchar direction  转向方向(L,R)			  *
*#uint keepus      保持时间/us                *
*#uint angle	   转向角度0到舵机范围:       *
* 初始位置为0 左右区间:(MIN<-初始0位置->MAX)  *
*说白了就是执行几次                           *
*-Front_bool类型返回值-成功失败			      */
Front_bool Steering_HoldingTime(const uchar direction,const uint keepus,const uint angle);

/**********************************************
*-名称: Stop_SettingSpeed_Parameters   		  *
*-函数功能: 停车设置速度参数                  *
*-后果:停车,使用Modernspeed参数设置速度并且	  *
* 返回原来的速度						      *
*-参数:										  *
*#uint Modernspeed  设置的速度		     	  *
*-uint类型返回值-原来速度(uint)			      */
uint Stop_SettingSpeed_Parameters(uint Modernspeed);
/**********************************************
*-名称: Speed_Value                           *
*-函数功能: 停车设置速度参数                  *
*-后果: 调用Get_InputNumber_UintType获取速度值*
* 并且设置获取的速度,				          *
*-无参数                                      * 
*-Front_bool类型返回值-成功失败			      */
Front_bool Speed_Value();
/**********************************************
*-名称: SpeedMode_Din                         *
*-函数功能: 车参数设置                        *
*-后果: 调用大部分车辆函数,根据参数设置速度等,*				          
*-参数:										  *
*#uchar command,传入的命令                    * 
*-Front_bool类型返回值-成功/失败		      */
Front_bool SpeedMode_Din(uchar command);
/************************************
*-名称: Option_prompt               *
*-函数功能: 命令选项提示            *
*-后果: 打印速度和方向参数       	*
*-无参数                            *
*-无返回值			                */
void Option_prompt();
/************************************
*-名称: CommandProcessing           *
*-函数功能: 字符串命令              *
*-后果: 获取输入ARRAY_SIZE宏个命令 	*
* 并且延时执行						*
*-无参数                            *
*-Front_bool类型返回值-成功/失败    */
Front_bool CommandProcessing();

/****************黑色跟踪->寻迹 Black tracking****************/
/*###########################函数原型#######################*/

/****************************************
*-名称: Black_Tracking_Action         	*
*-函数功能: 寻迹逻辑的移动函数          *
*-后果: 检测车辆是否在轨迹线上,在:		*
* 运行,转向,停止,输入'B'退出函数		*
*    串口命令							*
优先  *								    *
*-无参数                                *
*-无返回值			                    */
void Black_Tracking_Action();

#endif

vehicle.c 

2023-01-23更新 只需要更新vehicle.c 和vehicle.h并且下载EEPROM.h与EEPROM.c就可以!

在GitHub可下载。

#include"vehicle.h"
#include"UART.h"
#include"EEPROM.h"

/*#################定义变量#######################*/
uchar Mode_Selection;  //模式选择
/*PWM占空比
*当xx_pwmcount为20时
*因为if(Pwm_EMtime<=Pwm_EMcount) pwmx=1 else pwm=0;
*所以%20的时间输出高电平,剩余%输出低电平
*/
uint MOTOR_PwmTime,SE_PwmTime;   //PWM时间
uint MOTOR_Pwmcount,SE_PwmCount;  //PWM电机频率
	 
/*----------------------车辆初始化--------------------------*/
void Car_Initi()
{
	P2=LAMP_P2_INIT;  //P2初始化
	P1=P1_INIT;  //P1初始化
	
	/* 变量初始化 */
	//状态
	Brake_Beam=LAMP_ON; //刹车灯开		
	EM_OUT3=EM_OUT4=EM_OUT1=EM_OUT2=1;
	//变量
	Mode_Selection='F';  //模式选择
	MOTOR_Pwmcount =80;
	MOTOR_PwmTime=0;
	/*舵机初始化-IAP_ADDRESS+1 校验位*/
	if(IapReadByte(IAP_ADDRESS+1)=='Y')
		SE_PwmCount=IapReadNum(IAP_ADDRESS);  //舵机初始化为读入EEPROM
	else
		SE_PwmCount=SE_TIMINGLNITIAL;  //舵机初始化为默认SE_TIMINGLNITIAL

	SE_PwmTime=0;   //PWM时间

	//定时器
	EA=1;
	TR0=ET0=0;
	
	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
	TMOD|=0x01;
	TR0=1;
	ET0=1;

}

/*停止*/
void Vehicle_Stop()
{
	EA=0;
	Inverse_Beam= LAMP_OFF;
	Brake_Beam=LAMP_ON; //刹车灯开		
	EM_OUT3=EM_OUT4=EM_OUT1=EM_OUT2=1;
	
	Mode_Selection='P';
	EA=1;
}
/*正转*/
void Vehicle_ForwardRotation()
{
	EM_OUT2=EM_OUT4=0;
	Inverse_Beam= Brake_Beam =LAMP_OFF;  //刹车,倒车灯关	
	Mode_Selection='W';
}
/*反转*/
void Vehicle_Reverse()
{
	EM_OUT1=EM_OUT3=0;
	Brake_Beam =LAMP_OFF;  //刹车灯关
	Inverse_Beam=LAMP_ON; //倒车灯开	
	Mode_Selection='S';
}				  
//转向灯
void Cornering_Lamp()
{	 	
	 //对比SE_TIMINGLNITIAL初始位置
  	if(SE_PwmCount == SE_TIMINGLNITIAL)
	{	//舵机在初始位置,关闭左右灯
		Right_Beam=Left_Beam=LAMP_OFF;
	}
	else if(SE_PwmCount < SE_TIMINGLNITIAL) 
	{	/*右转*/
		Right_Beam=LAMP_ON;
		Left_Beam=LAMP_OFF;
	}
	else if(SE_PwmCount > SE_TIMINGLNITIAL)	
	{	 /*左转*/
		Left_Beam=LAMP_ON;
		Right_Beam=LAMP_OFF;
	}
				
}
//转向控制-根据参数
void Parameter_Steering(const uchar direction)
{
	if(direction=='O')
	{
		/*舵机初始化-IAP_ADDRESS+1 校验位*/
		if(IapReadByte(IAP_ADDRESS+1)=='Y')
			SE_PwmCount=IapReadNum(IAP_ADDRESS);  //舵机初始化为读入EEPROM
		else
			SE_PwmCount=SE_TIMINGLNITIAL;  //舵机初始化为默认SE_TIMINGLNITIAL

	}
	else if(direction== 'L')
	{	 /*左转*/
		++SE_PwmCount;
	}
	else if(direction == 'R')
	{	 /*右转*/
		--SE_PwmCount;
	}
	Cornering_Lamp();

}
//转向保持时间
Front_bool Steering_HoldingTime(const uchar direction,const uint keepus,const uint angle)
{
	uint frequency;
	if(direction=='L'||direction=='R')
	{	//计算区间
		frequency=SE_RANGEMAX-SE_TIMINGLNITIAL;
		if(angle && angle <= frequency)
		{  //限制范围
			for(frequency=0;frequency < angle;frequency++)
			{
				Parameter_Steering(direction);			
			}
			delay_nus(keepus);//保持时间
			for(frequency=0;frequency < angle;frequency++)
			{
				/*回归*/
				if(direction=='L')
					Parameter_Steering('R');	
				else
				Parameter_Steering('L');
			}
			return true;	
		}
	}						 
	 
	//超过限制范围||direction! 'L'/'R'
	return false;		
}

// 停车,使用户校准舵机
void SteeringGear_Calibration()
{	
	uchar CalibrationValue='0';//校准值
	uchar Calibration='N'; //校准位
	int i=0;
	rbusy=false;
	
   	RESTART:
	Vehicle_Stop();	//停车
	SendString("请输入舵机校准值:\r\n");

	while(!rbusy) ;	//使用输入串口状态判断

	CalibrationValue=info;
	rbusy=false;

   	SendString("舵机校准值:");
	SendNum(CalibrationValue%48);
	INPUTERROR:

	SendString("是否保存舵机值(‘Y’or'N':\r\n");

	while(!rbusy) ;	//使用输入串口状态判断值

	Calibration=info; //校准位
	rbusy=false;

	if(Calibration=='Y')
	{
		IapEraseSector(IAP_ADDRESS);	//删除一个扇区区域

		IapProgramByte(IAP_ADDRESS,CalibrationValue);  //写入一个扇区区域
		IapProgramByte(IAP_ADDRESS+1,Calibration);  //写入一个扇区区域

		Delay(2);
		SendString("\r\n舵机校准值:");
		SendByte(IapReadByte(IAP_ADDRESS));
		SendByte(IapReadByte(IAP_ADDRESS+1));
		SendString("\r\n");
	}
	else if(Calibration=='N')
		goto RESTART;
	else
		goto INPUTERROR;
		
}

/**设置速度-根据输入的数值
*/
Front_bool Speed_Value()
{
	uint speednum[3],ergodic,speed=0,length=0;

	SendString("请输入速度值(0-200):\r\n");
	length=Get_InputNumber_UintType(speednum,3);
	if(length)
	{
		for(ergodic=0;ergodic<length;ergodic++)
			speed=(speed * 10)+speednum[ergodic];
	}
	
	MOTOR_Pwmcount=speed;
	return true;
}

//速度模式/方向选择
Front_bool SpeedMode_Din(uchar command)
{	
	if(rbusy)
	{				   
		if((command=='X'||command=='Z')||(command=='+'||command=='-'))
		{	  
			if(command=='+'){
		 		if(( MOTOR_Pwmcount +1) <= MOTOR_TIMINGMAX)
					++ MOTOR_Pwmcount ;
		 	}	
			 else if(command=='Z'){	 
		 		if(( MOTOR_Pwmcount +10) <= MOTOR_TIMINGMAX)
		 		 	 MOTOR_Pwmcount +=10;
		 	} //注:Pwm_EMcount是unsigned
		 	else if(command=='-'){
		 		if(( MOTOR_Pwmcount -1) <= MOTOR_TIMINGMAX)
					-- MOTOR_Pwmcount ;			
		 	} 
		 	else if(command=='X'){
		 		if(( MOTOR_Pwmcount -10) <= MOTOR_TIMINGMAX)
		 	 		 MOTOR_Pwmcount -=10;
			}	
		}
		else if(command=='(')
		{
			return CommandProcessing();
		}
		else	//防止以上满足后执行switch
		switch(command)
		{
			case'W':
				if(Mode_Selection=='S')//保护
					Vehicle_Stop();		
				Vehicle_ForwardRotation();
				break;
			case'S':
				if(Mode_Selection=='W')//保护
					Vehicle_Stop();
				Vehicle_Reverse();
				break;
			case'P':Vehicle_Stop();break;
	  	 	case'A':Parameter_Steering('L');break;
			case'D':Parameter_Steering('R');break;
			case'O':Parameter_Steering('O');break;
			case'F':Car_Initi(); break;
			case'B':
				rbusy=false;
				return blck;//Black_Tracking_Action(); break;
			case'H': High_Beam=~High_Beam;  //远光灯
				break;
			case'L': Low_Beam =~Low_Beam; //近光灯
				break; 
			case'Q': R_Horn =~R_Horn;//喇叭-提醒
				break;
			case'C': SteeringGear_Calibration(); 	//停车,使用户校准舵机 
				break;	 
			case'c': Peripheral =~Peripheral; 	//外围设备 
				break;	 
			
			case'0': Custom_zero=~Custom_zero; 
				break;
			case'1': Custom_One=~Custom_One;
				break;
			case'2': Custom_two=~Custom_two;
				break;
			case'3':  Custom_three=~Custom_three;
				break;
			case'4':  Custom_four=~Custom_four;
				break;
			case'5':  Custom_five=~Custom_five;
				break;
			case'6':  Custom_six=~Custom_six;
				break;
			case'7':  Custom_seven=~Custom_seven;
				break;

			default:
			SendString("无该指令\r\n");
			rbusy=false;
			return false;	
		}

		rbusy=false;
		return true;
	}
	return false;
}
//命令选项提示
void Option_prompt()
{
	SendString("->Speed|angle|\r\n->  ");
	SendByte(Mode_Selection);

	 //对比SE_TIMINGLNITIAL初始位置
	if(SE_PwmCount&& SE_PwmCount< SE_TIMINGLNITIAL )
		SendString("+D");
	else if(SE_PwmCount> SE_TIMINGLNITIAL)
		SendString("+A");
		
	SendString("| ");
	SendNum( MOTOR_Pwmcount );
	SendString("| ");
	SendNum(SE_PwmCount);
	SendString("\r\n");
	delay_nus(2);
}		  
/*************************字符串命令*********************************/
Front_bool CommandProcessing()
{
	uchar comarr[ARRAY_SIZE];
	uint range=0,ranges=0;

	SendString("String: "); 

	while(info!=')'||range <= ARRAY_SIZE-1)
	{//结束字符
		if(rbusy)
		{
			comarr[range]=info;
			SendByte(comarr[range++]);
			rbusy=false;
		}	
		delay_nus(2); //延时,
	 }
	rbusy=false;
	SendString("\r\n");

	ranges=range;
	for(range=0;range < ranges;)
	{
		SendNum(range);
		SpeedMode_Din(comarr[range]);
		SendByte(comarr[range++]);	
		SendString("\r\t");
		delay_nus(50); //延时,
	}
	
		//delay_nus(2);
	return true;
} 


/*****************************中断********************************/
void PWM_ElectricMachinery() interrupt 1  
{
		
	 TR0=0;		//赋初值时,关闭定时器
     TH0=0xff;	//(65536-10)/256;//赋初值定时
     TL0=0xf7;	//(65536-10)%256;//0.01ms
	 TR0=1;

	SE_PwmTime++;
	if(SE_PwmTime <=SE_PwmCount)
		SE_OUT1=0;
	else
		SE_OUT1=1;

	if(SE_PwmTime >= SE_TIMINGMAX)
		SE_PwmTime=0;

	MOTOR_PwmTime++;        
	
	if(MOTOR_PwmTime<= MOTOR_Pwmcount )	 //占空比由Pwm_EMcount值控制高电平
	{	
		if(Mode_Selection=='W')
			EM_OUT1=EM_OUT3=1;
		if(Mode_Selection=='S')
			EM_OUT2=EM_OUT4=1;
	}
	else
	{  
		if(Mode_Selection=='W')	 //占空比由if控制低电平
			EM_OUT1=EM_OUT3=0;
		if(Mode_Selection=='S')
			EM_OUT2=EM_OUT4=0;
	}
	if(MOTOR_PwmTime>=MOTOR_TIMINGMAX)   //马达计时上限
		MOTOR_PwmTime=0;		
} 

 

main.c:

#include"UART.h"
#include"vehicle.h"

//#define _TRACING_

int main()
{
	Front_bool Mods;	
	UART_init();
	rbusy=false;	
	Car_Initi();
   //if(UART_bit9)
		SendString(" \"连接成功\" \r\n");
	while(1){
		if(rbusy)//使用输入串口状态判断
		{
			if(Rear_MiddleTracking)
				SendString(" 火焰传感器被激活 \r\n");
					
			Mods=SpeedMode_Din(info);
			if(Mods == true)
			   Option_prompt();
			else if(Mods == blck)
				Black_Tracking_Action();
		}
				
		
		while(!UART_bit9){
			Vehicle_Stop();
			delay_ms(10);
			if(rbusy)
				SendString("Not connected \r\n");	
			rbusy=false;	
		}
		
	 }			 

	return 0;

}

 

BlackTracking.c

/*黑色跟踪->寻迹 Black tracking */
/*########该文件使用"vehicle.h"头文件##*/
#include"vehicle.h"
#include"UART.h"
/*#################引用变量#######################*/
extern uchar Mode_Selection;  //模式选择
extern uint MOTOR_PwmTime,SE_PwmTime;   //PWM时间
extern uint MOTOR_Pwmcount,SE_PwmCount;  //PWM电机频率


void Black_Tracking_Action()
{
	uint RestrictedMode='.',infos;

	Car_Initi();//初始化
	SendString("轨迹程序 \n\r");
	MOTOR_Pwmcount=66;

   	while(1)
	{
		//串口操作 执行前提无 优先 0
		if(rbusy)//使用输入串口状态判断
		{
			infos=info;
			if(infos != 'B'){
				if(SpeedMode_Din(infos))
			   		Option_prompt();
			}
			else 
			{
				rbusy=false;
				Vehicle_Stop();
				SendString("Sign Out\r\n");	
				return ;
			}
		}

		/*寻迹基础逻辑*/ 

		//停车检测 执行前提无 优先1
		if(!Front_MiddleTracking &&(!FrontL_MiddleTracking && !FrontR_MiddleTracking)) //!Front_MiddleTracking   
		{
			SendString("NO Trajectories\r\n");
			Vehicle_Stop();	
		}

		//启动检测 执行前提停车 优先2 
		if((Mode_Selection=='P' || Mode_Selection=='F') && Front_MiddleTracking)
		{
			Vehicle_ForwardRotation();//直行
			Option_prompt();	 
		}

		//转向检测,执行前提启动 优先3
		if(Mode_Selection=='W')
		{	
			//转向,执行前提未转向
			if(RestrictedMode =='.')
			{					
				if(FrontL_MiddleTracking && !FrontR_MiddleTracking)
				{	
					Parameter_Steering('L');
					RestrictedMode='L';
					delay_nus(8);
				   SendString("|L|");
				}
				else if(FrontR_MiddleTracking && !FrontL_MiddleTracking)
				{
					Parameter_Steering('R');
					RestrictedMode='R';
					delay_nus(8);
					SendString("|R|");
				}
			}

			//回向,执行前提转过向
			if(Front_MiddleTracking&& (!FrontL_MiddleTracking && !FrontR_MiddleTracking))
			{
				if(RestrictedMode =='L')
				{
					Parameter_Steering('R');
					SendString("|-R|\r\n");
					RestrictedMode='.';
				}
				else if(RestrictedMode =='R')
				{ 
					Parameter_Steering('L');
					SendString("|-L|\r\n");
					RestrictedMode='.';	
				}
			}	

		}			
					
	}


}


ps:终于讲完了,之前一直多少人看,现在我可是下了功夫,在没有得到预期(呜呜呜,我的要求很低的),以后还是简单的发布吧。

更新内容

日期:2023-1-23更新内容:小车添加新功能,方便安装转向舵机前桥,舵机调零。详谈为STC89Cxx内EEPROM读写。注意最新版功能区分了STC89C51/52和516区别,除了89C516都可以正常使用,516准备可I2C与外模EEPROM通信(后更新,并放出全源文件),或者不使用新的功能也可以。使用方法:输入大写C,进入舵机校0,然后输入适合自己车辆的值,EEPROM写入,以后开机自动使用该值(注意判断无保护,下个版本更新保护!)。

 


所有下载

 个人gitHub:  点击我

 附件百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1zvONRWAvCiVst_idjAuEQw?pwd=AS12 
提取码:AS12

或者点击我

EDA:

1.最小系统板   

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

 请使用pcb2

​​​​​​https://oshwhub.com/Starry_night/stc89c51-min

 

 

 

 

 

 

 

到了这里,关于STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STC89C52原理

    STC89C52单片机介绍 STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核 标准功能 具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,3个16 位定时器/计

    2024年02月08日
    浏览(50)
  • 单片机C51(STC89C52RC)独立按键控制LED亮灭、状态、显示二进制、位移

    目录 1.独立按键控制LED灯亮灭 2.独立按键控制LED灯状态 3.独立按键控制LED灯显示二进制 4.独立按键控制LED灯位移 5.附录 独立按键控制LED灯状态,在独立按键按下时,LED灯点亮,松手后LED灯熄灭。独立按键按下为0,松开为1,在STC89C52RC芯片上,P2为LED灯IO口,P2_0表示第一个LED灯

    2024年02月01日
    浏览(99)
  • 【STC89C52】独立键盘和矩阵键盘

    今天我分享的是基于STC89C52的独立键盘与矩阵键盘实验的学习笔记。希望对你有所帮助! 目录 一、原理图分析  二、独立键盘 三、矩阵键盘 键盘在现实生活中很常见,手机的虚拟键盘,电脑的实体键盘。 键盘是由一个个按键构成,按键常态下与两端触点断开,按下时与两端

    2023年04月12日
    浏览(41)
  • STC89C52RC最小系统板

    Author:Once Day “漫漫长路,有人对你微笑过嘛…” Solemnly declare:知识产权、正确性等皆未明确,因此仅且只能供学习交流之用,切莫他用!!!本文章所有者不对任何人因使用本文章内容引发的任何直接或间接损失承担责任,不论因何种原因导致或者基于何种法律理论,即

    2023年04月19日
    浏览(44)
  • STC89C52定时器的简介

    针对于STC89C52RC而言,这个芯片内部包含了三个定时器——T0、T1和T2,他们的中断优先级分别是1、3和5。 怎么还有一个定时器2呢?博主也是今天整理这篇博客的时候,翻阅芯片手册才发现的。如果说,我们经常用的T0和T1叫做通用定时器的话,那么T2我愿称之为高级定时器。今

    2024年02月05日
    浏览(44)
  • 什么是STC89C52单片机

    STC89C52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写10000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构[1],芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功

    2024年02月13日
    浏览(44)
  • 你知道什么是STC89C52RC吗?

    目录 一、什么是STC89C52RC 二、STC89C52RC由什么构成 三、STC89C52RC各部分如何使用 四、STC89C52RC如何进行编程 五、怎么使用STC89C52RC 六、为何使用STC89C52RC STC89C52RC是一种基于8051架构的单片机芯片,由中国的STC公司生产。它包含52KB的闪存程序存储器,1KB的RAM数据存储器,以及一系列

    2024年02月04日
    浏览(53)
  • STC89C52的四个 外部中断 基本使用方法

    中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。STC89C52系列单片机提供了8个中断请求源,它们分别是: 外部中断0(NT0); 对应I/O :P32 定时器0中断; 外部中断1(INT1); 对应I/O :P33 定时器1中断; 串口(UART)中断; 定时器2中断; 外部中断2(INT2); 对应I/O :P43 外部

    2024年02月04日
    浏览(134)
  • 【mcuclub】STC89C52单片机最小系统讲解

        3.1、主芯片 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能8位微控制器 器件参数: 1、增强型8051单片机,指令代码完全兼容传统8051 2、工作电压:5.5V~3.3V 3、工作频率范围:0~40MHz,实际工作频率可达48MHz 4、用户应用程序空间为8K字节(程序空间) 5、片上集成512 字节RAM(

    2024年02月03日
    浏览(77)
  • STC89C52RC单片机原理图详解

    目录 1、单片机整体模块 2、 LED模块 3、独立按键模块 4、数码管模块 5、LCD1602模块 6、矩阵按键模块​编辑 7、串口通信模块 8、LED点阵屏模块 单片机使用的是TTL电平(一种电平的规范),规定为0V为低电平,5V为高电平; 字母上有一横,意为低电平有效。 单片机上电时,所有

    2024年02月05日
    浏览(50)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包