目录
一、基础知识
1.功能:超声波测距
2.硬件介绍及电路连接
二、底层代码原理分析
1基本工作原理
2代码分析
1时序图
步骤1
步骤2
一、基础知识
1.功能:超声波测距
HY-SRF05 超声波测距模块可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm
2.硬件介绍及电路连接
VCC 供5V 电源,
GND 为地线,
TRIG 触发控制,信号输入,
ECHO 回响信号输出
OUT 开关量输出(当报警模块使用)
注:
1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的GND 端先连接,否则会影响
模块的正常工作。
2、测距时,被测物体的面积不少于0.5 平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的
结果
二、底层代码原理分析
1基本工作原理
(1)采用IO 口TRIG 触发测距,给至少10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO 口ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2代码分析
1时序图
步骤1
以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号。
所以我们得到第一段代码。
void Wave_SRD_Strat(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,Trig); //将Trig设置为高电平
delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作
GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig);
}
步骤2
该模块内部将 发出8 个40kHz 周期电平并 检测回波。一旦检测到有回波 信号则输出 回响信号。
回响信号 的脉冲宽度与所 测的距离成正比。由此通过 发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
我们需要检测回响信号。必然需要这句代码。
(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,Echo)
最重要的是我们需要检测发送信号和接受到回响信号的时间:
我们自然而然的需要定时器为了优化代码我们加上中断。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-434434.html
利用上面的距离计算公式s于是我们得到下列代码文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-434434.html
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
{
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,Echo)); //等待低电平
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
if(Distance>0)
{
printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
到了这里,关于stm32-HY-SRF05 超声波模块-原理及代码解读的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!