在日常生活中，小到电动玩具，大到电动汽车，永磁电机的身影可以说是无处不在。有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机由于其结构和输出特定的不同也被应用到不同的场合。如果你经常拆一些玩具和家电，就会看到大量的有刷直流电机和无刷直流电机，而永磁同步电机主要应用在高精度的工业伺服和电动汽车领域。本文就从电机的结构和控制方面，对这几种常见的永磁电机做简单的梳理和归纳。
1、有刷直流电机和无刷直流电机
有刷直流电机是结构和控制最简单的直流电机，电机主要依靠电刷进行电流换向。使用一个电磁继电器或者半导体开关即可对其进行启停控制；如果有正反转要求，则需要4颗半导体开关器件构成H桥的形式进行正反电流的控制。使用半导体开关可以很方便的实现有刷电机的调速（通过控制PWM的占空比进行调节），因此基本上现在对于有刷电机都是采用功率MOSFET进行调速和控制。
图1.1 有刷直流电机及其控制文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-435709.html
有刷电机的电刷是一个易损件，因此有刷电机的使用寿命有限，并且碳刷换向过程中释放出电火花无法应用在类似煤矿、油田这类具有易燃易爆物质的场景中。无刷直流电机（BLDC）的出现得益于开关半导体和电机控制芯片的发展，无刷直流电机取消的电刷换向，而使用功率半导体进行换向，驱动拓扑几乎都是三相两电平的结构，也就是我们常说的三相桥。（更多的电机控制拓扑，关注我！后续带你探讨！）通过控制三相桥的导通时序和方向，产生牵引转子永磁体的磁场，在三相桥的切换过程中能够保持定子磁场和转子文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-435709.html
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