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【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目（1） | 前置知识介绍 | 项目环境准备 | 手把手带你一步步实现

10月前 作者：柠檬叶子C 分类：Toy博客 阅读(81) 违法举报

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  • 💭 写在前面： 本篇是关于自动驾驶专业项目 Gym-CarRacing 的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。本专栏提供完整可运行代码，包括环境安装的详细讲解，将通过 "理论+实践" 的方式手把手实操整个项目。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。由于内容比较多所以分多次更新，本篇是关于前置知识介绍，以及项目环境准备的。具体如下：
    ① 自动驾驶的背景知识介绍。
    ② 然后会讲解本项目可能所需的知识点，需要用到图像处理算法和基础车道线检测算法，这里的讲解并不会太细，读者如果对不熟悉可以在单独搜索，C站上也

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