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目录
1. Buildroot 简介
2. 获取 buildroot 源码
3. 编译环境配置文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-435927.html
4. 通过buildroot编译imx6ull文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-435927.html
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由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动 所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的 这里给出烧写Linux系统用到的工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1bD-xxn3K8xQAVkJSaJmTzQ 提取码：af6w 下载解压后，可以看到烧写工具 烧写Linux系统
手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。从某多多上买来一个usb接口的游戏手柄，让开发板支持以下它，后续就可以接着在上面玩童年经典游戏啦。 我使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板，
通过GPIO子系统函数点亮LED 1、GPIO子系统函数 1.1 确定 led 的GPIO标号，查看内核中的gpiochip 查看 gpiochip ，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例 查看原理图，发现led接的引脚是 GPIO1_IO3，对应 /sys/kernel/debug/gpio 中的 gpiochip0 组，gpiochip0 组从0开始算起， 所以 GPIO1_IO3 对应的标号就
IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器 在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息 注意 num-channels = 2; ，这个表示指定使用ADC1的两个通道，即通道1和通道2 如果你要使用多个ADC通道，修改这个值即可 配置ADC引脚的 pinctrl ，在自己的
经过以下四个步骤，终于可以开始驱动开发了 01.安装交叉编译环境【附下载地址】 02.IMX6ULL烧写Linux系统 03.设置IMX6ULL开发板与虚拟机在同一网段 04.IMX6ULL开发板与虚拟机互传文件 一、获取内核、编译内核 二、创建vscode工作区，添加内核目录和个人目录 三、了解驱动程序编写
1.4 车载终端：杂项功能 车载终端是一个非常复杂且常用的装置，随着电车与自动驾驶技术的不断升级迭代，需求也与日俱增！我们往往需要在终端上附加许许多多其他的功能，比如：智能家居联动、车内环境监测、天气预报与网上浏览等！ 作者强调：考虑到篇幅有限，作者
发现问题的契机： 学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁 结果：LED好像也同时被按键控制了 最后调试结果发现： 应用层的 sleep 被驱动层的 kill_fasync 打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了 修改代码后解决该问题 解决逻辑就
1.1 SPI SPI 全称是 Serial Perripheral Interface，也就是 串行外围设备接口 。 SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口 技术，是一种高速、 全双工的同步通信总线 ， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作 在 上百 MH z。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多
为什么要设置IMX6ULL与虚拟机通信？ 因为要把在虚拟机下编译的文件传到IMX6ULL开发板上运行 设置好同一网段，可以互ping后，可以参考这篇博客，实现开发板与虚拟机的文件互传 IMX6ULL开发板与虚拟机互传文件 一、设置windows有线网卡 二、配置虚拟机双网卡（原本有一个NAT网卡
在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIO sysfs interface， 是通过操作 /sys/class/gpio 目录下的 export 、 unexport 、gpio{N}/direction, gpio{N} /value （用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。 在kernel 4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sysfs的访问方式，将被逐
