这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了MATLAB 点云均匀体素下采样（6）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
不同参数调整下的均匀体素下采样结果如下图所示，后续代码复制黏贴即可：
分别为0.3m，0.2m，0.1m尺度下的格网下采样结果
均匀体素下采样方法。同一框中的点合并到输出中的单个点。它们的颜色和正常属性相应地取平均值。这种方法比“随机”下采样方法更好地保持了点云的形状。该函数计算整个点云的轴对齐边界框。边界框分为指定的大小的网格框。每个网格框中的点是通过平均它们的位置、颜色和法线来合并的。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-436021.html
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