ESP32红外控制舵机-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ESP32红外控制舵机。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、ESP32红外解码

二、ESP32舵机控制

三、ESP32红外控制舵机

结语

ESP32作为一款功能强大的单片机，常被应用于物联网、智能家居、智能硬件等领域。与其他单片机相比，ESP32具有更高的运行速度和更强的通信能力。下面，我们将介绍ESP32如何实现红外解码，以及如何控制舵机，最后将红外解码和舵机联合起来，实现ESP32红外控制舵机的功能。

一、ESP32红外解码

红外解码是一种将红外信号转换为数字信号的过程，它是将红外信号解析为计算机可识别的数字信号，从而使计算机能够对用户的指令进行处理，并通过其他设备执行相应的任务。ESP32可以通过引入红外解码库来实现红外解码。

在ESP32上，常用的红外解码库有IRremoteESP8266和IRremote。其中IRremoteESP8266库是基于IRremote库进行修改的，具有更高的效率和更强的稳定性。当红外信号被发射器发送出去后，接收器可以将红外信号接收并转成二进制信号。ESP32 使用红外接收器接收红外信号，并将其解码为数字信号，可以使用代码实现：

#include <IRremoteESP8266.h>
const int RECV_PIN = 13;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
}
void loop()
{
    if (irrecv.decode(&results))
    {
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume();
    }
}

在上述代码中，首先创建一个IRrecv对象，然后调用enableIRIn函数启用红外解码功能。在loop函数中，调用irrecv.decode函数解码红外信号并将其存储在results.value中，最后通过串口输出结果。

二、ESP32舵机控制

舵机是一种能够转动到特定角度的电机，常见于机器人、模型等领域。ESP32可以通过PWM波形来驱动舵机，以实现舵机的控制。在ESP32上，可以使用ESP32自带的LEDC库来实现PWM波形的输出。

以下是一个简单的ESP32小型代码，用于将舵机控制到特定角度：

#include <driver/ledc.h>
const int pin = 2;
const int freq = 50;
const int channel = 0;
void setup()
{
    ledcSetup(channel, freq, 10);
    ledcAttachPin(pin, channel);
}
void loop()
{
    ledcWrite(channel, 65);
    delay(1000);
    ledcWrite(channel, 115);
    delay(1000);
}

在上述代码中，首先在setup函数中通过调用ledcSetup函数设置PWM波形的频率、位数和通道，接着通过ledcAttachPin函数将PWM波形输出到GPIO2上。在loop函数中，通过ledcWrite函数将PWM波形输出到指定通道，从而控制舵机转到特定角度。

三、ESP32红外控制舵机

将ESP32的红外解码和舵机控制结合起来，可以实现ESP32红外控制舵机的功能。具体实现步骤如下：

1. 首先，需要在硬件上连接一个红外接收器模块和一个舵机模块。红外接收器模块将接收到的红外信号传输到ESP32上，ESP32将红外信号解码为数字信号，并将数字信号传输到控制舵机的模块。

2. 在代码实现方面，需要在IRremote库中使用对应的红外解码函数，将接收到的红外信号解码为数字信号。接着，使用LEDC库输出PWM波形，来驱动舵机转到特定角度。

#include <IRremoteESP8266.h>
#include <driver/ledc.h>
const int RECV_PIN = 13;
const int pin = 2;
const int freq = 50;
const int channel = 0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
    ledcSetup(channel, freq, 10);
    ledcAttachPin(pin, channel);
}
void loop()
{
    if(irrecv.decode(&results))
    {
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume(); 
        if(results.value == 0xFF02FD)
        {
            ledcWrite(channel, 65);
            delay(1000);
            ledcWrite(channel, 115);
            delay(1000);
        }
    }
}

在上述代码中，首先连接了一个红外接收器模块和一个舵机模块，然后在setup函数中使用irrecv.enableIRIn函数启用红外解码功能，使用ledcSetup和ledcAttachPin函数设置PWM波形的频率和输出通道。在loop函数中，使用irrecv.decode函数对红外信号进行解码，并将解码结果存储在results.value中。接着，如果红外信号为0xFF02FD，则使用ledcWrite函数将PWM波形输出到控制舵机的模块上，从而使舵机转到特定角度。

结语

本文主要介绍了ESP32如何实现红外解码和舵机控制，并将两者结合起来，实现了ESP32红外控制舵机的功能。通过本文的学习，读者可以掌握ESP32中常用的红外解码库和LEDC库，并能够将它们运用到实际项目中。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-436544.html

到了这里，关于ESP32红外控制舵机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！