001、概述
特点
- 分而治之：实现功能划分为多个任务
- 延时函数：不会空等待，会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度
- 抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务
- 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息
注意1：中断可以打断任意任务
注意2：任务可以同等优先级
Q：如果高优先级的任务一直在运行，会怎么样？
A：会一直运行，使得低优先级的任务无法运行
简介
- 免费开源
- 可裁剪
- 简单：简单易用，可移植性非常好
- 优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可以同一优先级
- 任务不限：可创建的实时任务数量没有软件上的限制
- 抢占、协程、时间片：支持抢占式、协程式、时间片流转任务调度
RTOS学习资料
1、FreeRTOS官网
2、正点原子资料[文档、视频、代码]
3、M3中文指南，M3&M4指南[A盘/08/STM32资料]
学习资料
Freertos基础知识：了解任务调度器，以及RTOS的特性，打好基础
Freertos内核：任务启动流程，中断管理，任务切换文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-437029.html
Freertos各功能：列表、队列、信号量、内存管理文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-437029.html
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